[Allegro] kolizje koła z niestandardową figurą

Witam all.

        Mam taki mały problem. Jak zrobić kolizje koła z  niestandardową figurą. np.
 Tylko bez świrowania z pobieraniem kolorów.
    

Pixele to chyba jedyne wyjście, chyba że zrobisz vector wszystkich pixeli na obrazku, bez grzebania w pobieraniu pixeli.

Metoda SAT, lub skorzystanie z silnika fizyki (jeśli nie chcesz dodatkowo implementować wszystkiego).

Podziel figurę na 2 prostokąty i z nimi zrób kolizję. Kolizja nie będzie dokładna, ale nic innego do głowy mi nie przychodzi.

Ten temat to już można zamknąć bo widzę, że pytający opanował kolizję?!