[OpenGL, C++] Obracanie obiektu myszką (mouse drag)

Szukam jakiegoś gotowego algorytmu, kóry umożliwia poprawne obracanie obiektu w przestrzeni za pomocą przeciągania myszą. Wydaje mi się, że jest to związane z terminem ArcBall.

http://www.raywenderlich.com​/12667​/how-to-rotate-a-3d-object-using-touches-with-opengl
http://nehe.gamedev.net​/tutorial​/picking_alpha_blending_alpha_​testing_sorting​/16005/

Może macie z tym jakieś doświadczenie? :)

Wydaje mi się że tutaj znajdziesz odpowiedź ;)

Edit: Bądź tutaj.

Ten drugi temat znalazłem kilka dni temu, później temat odłożyłem, a jeszcze później nie mogłem go znaleźć :P Wieczorem będę walczył z tym tematem - dam później znać co zadziałało.

/edit:
Dorzucam kolejny link do puli: http://warsztat.gd/wiki​/Kwaterniony+w+praktyce

Na razie nie zabrałem się za implementację tego cuda.