Dzień dobry.
Próbuję napisać program w języku C++ wykorzystujący bibliotekę SFML 2.1, którego zadaniem będzie wyświetlanie odbijającej się piłki od ścian (belek) okna.
I mam problem. Otóż w chwili zderzenia lewego dolnego rogu piłki z dolną belką, piłka zamiast odbić się od dolnej belki przelatuje przez nią.
#include <SFML/Graphics.hpp>
#include <iostream>
using namespace sf;
using namespace std;
int main ()
{
RenderWindow okno; //utworzenie okna
okno.create (VideoMode(800,600),"Aa");
Clock zp; //zegar piłki
CircleShape pilka (15); // utworzenie piłki o promieniu 15
pilka.setFillColor(Color(121,25,178,255));
pilka.setPosition(400,300); // ustawienie piłki na pozycji początkowej
pilka.setOrigin(7,7); // środek piłki
int kr=0; //zmienna kierunku ruchu piłki
while (okno.isOpen()) // pętla główna - początek
{
okno.clear(); //czyści scenę
//pilka.setPosition(1,10);
okno.draw(pilka); //narysowanie piłki
// obsługa zamykania okna - początek
Event e;
while (okno.pollEvent(e))
{
if (e.type==Event::Closed)
{
okno.close();
}
}
// obsługa zamykania okna - koniec
//pętla animacji - początek
while (zp.getElapsedTime().asMilliseconds() >2)
{
// przypisanie zmiennym współrzęnych wierzchołków kwadratu opisanego na kole - początek
int lgxp = (pilka.getPosition().x)+(pilka.getRadius()); // x lewego górnego wierzchołka piłki
int lgyp = (pilka.getPosition().y)+(pilka.getRadius()); // y lewego górnego wierzchołka piłki
int ldxp = (pilka.getPosition().x)+(pilka.getRadius()); // x lewego dolnego wierzchołka piłki
int ldyp = (pilka.getPosition().y)+(pilka.getRadius()); // y lewego dolnego wierzchołka piłki
int pgxp = (pilka.getPosition().x)+(pilka.getRadius()); // x prawego górnego wierzchołka piłki
int pgyp = (pilka.getPosition().y)+(pilka.getRadius()); // y prawego górnego wierzchołka piłki
int pdxp = (pilka.getPosition().x)+(pilka.getRadius()); // x prawego dolnego wierzchołka piłki
int pdyp = (pilka.getPosition().y)+(pilka.getRadius()); // y prawego dolnego wierzchołka piłki
// przypisanie zmiennym współrzęnych wierzchołków kwadratu opisanego na kole - koniec
//sterowanie kierunkiem ruchu piłki - początek
switch (kr)
{
case 0: pilka.move(-1,-1); okno.draw(pilka); // ruch piłki i narysowanie piłki
cout<<"A2 x:"<<pilka.getPosition().x<<" y:"<<pilka.getPosition().y<<" | "; //wypisanie współrzędnych wszystkich punktów w terminalu
cout<<"lgxp:"<<lgxp<<" lgyp:"<<lgyp<<" | ";
cout<<"ldxp:"<<ldxp<<" ldyp:"<<ldyp<<" | ";
cout<<"pgxp:"<<pgxp<<" pgyp:"<<pgyp<<" | ";
cout<<"pdxp:"<<pdxp<<" pdyp:"<<pdyp<<" | ";
cout<<"kr="<<kr<<"\r";
break;
case 1: pilka.move(-1,1); okno.draw(pilka); break;
case 2: pilka.move(1,1); okno.draw(pilka); break;
case 3: pilka.move(1,-1); okno.draw(pilka); break;
}
//sterowanie kierunkiem ruchu piłki - koniec
//wykrywanie kolizji wierzchołka ze ścianą - początek
if (lgxp >=0 && lgxp <= 800 && lgyp==0 && kr==0) //uderzenie lewym górnym wierzchołkiem w górną belkę
{
kr=1;
cout<< "LG w górną belkę\r";
}
if (pgxp >= 0 && pgxp <= 800 && pgyp == 0 && kr==3) //uderzenie prawym górnym wierzchołkiem w górną belkę
{
kr=2;
cout<< "PG w górną belkę\r";
}
if (pdxp == 800 && pdyp >=0 && pdyp <= 600 && kr==2) //uderzenie prawym dolnym wierzchołkiem w prawą belkę
{
kr=1;
cout<<"PD w prawą belkę\r";
}
if (pgxp == 800 && pgyp >= 0 && pgyp <= 600 && kr==3) //uderzenie prawym górnym wierzchołkiem w prawą belkę
{
kr=0;
cout<<"PG w prawą belkę\r";
}
if (ldxp >= 0 && ldxp <= 800 && ldyp == 800 && kr==1) //uderzenie lewym dolnym wierzchołkiem w dolną belkę
{
kr=0;
cout<<"LD w dolną belkę\r";
cout<<"A1 x:"<<pilka.getPosition().x<<" y:"<<pilka.getPosition().y<<"\r";
}
if (pdxp >= 0 && pdxp <= 800 && pdyp == 600 && kr==2) //uderzenie prawym dolnym wierzchołkiem w dolną belkę
{
kr=3;
cout<<"PD w dolną belkę\r";
}
if (lgxp == 0 && lgyp >= 0 && lgyp <= 600 && kr==0) //uderzenie lewym górnym wierzchołkiem w lewą belkę
{
kr=3;
cout<<"LG w lewą belkę\r";
}
if (ldxp == 0 && ldyp >= 0 && ldyp <= 600 && kr==1) //uderzenie lewym dolnym wierzchołkiem w lewą belkę
{
kr=2;
cout<<"LD w lewą belkę\r";
}
//wykrywanie kolizji wierzchołka ze ścianą - koniec
zp.restart(); // reset zegara
}
//pętla animacji - koniec
okno.display(); //wyświetla okno
} // pętla główna - koniec
return 0;
}
I wypis z konsoli działań programu oraz współrzędnych wszystkich 5 punktów piłki w ostatniej części ruchu (wtedy kiedy wylatuje poza dolną belkę):