[C++][QT] Funckja działająca w tle, ale umożliwiająca dalsze korzystanie z programu

Istnieje jakiś sposób aby utworzyć jakąś funkcję która cały czas będzie działała w tle  programu, ale umożliwiała dalsze korzystanie z niego?
Przykład: Podłączam pendrive do laptopa, i program sprawdza cały czas czy pendrive jest podłączony, jeżeli jest on podłączony to można korzystać z programu, a jeżeli nie to np sie przyciski blokują. I jak wyciagne pendrive to sie blokuja ale program dalej dziala i ta funkcja w tle też, a jak z powrotem go podłączę to przyciski się same automatycznie włączą.
Jak takie coś mogę zrobić, z czego skorzystać?

Wątki.