Tablica z elementami odwołującymi się do kilku struktur

PID PID_channel_1, PID_channel_2;

int * paremetry_menu[ Liczba_parametrow ];

const char * elementy_menu[ Liczba_parametrow ] =
{
    "Tz",
    "Kp",
    "Ki",
    "Kd",
    "Tp",
    "I",
    "U"
};

ISR( INT0_vect )
{
    _delay_ms( 30 );
    LCD_Clear();
   
   
    // PD7 S7 - menu
    // PD6 S6 - Przesun pozycje w menu
    // PD5 S5 -
    // PD4 S4 -
    // PD3 S3 - +
    // PD1 S2 - -
   
    //  76543210 -- 2 to przerwanie
    switch( PIND )
    {
    case 0b01111011:
        menu_aktywne = ~menu_aktywne;
        LCD_Clear();
        break;
       
    case 0b10111011:
        pozycja_w_menu++;
        if( pozycja_w_menu > Liczba_parametrow - 1 ) pozycja_w_menu = 0;
       
        break;
        case 0b11111001
        paremetry_regulatora[ pozycja_w_menu ] = paremetry_regulatora[ pozycja_w_menu ] - 0.1;
        break;
       
        case 0b11111000
        paremetry_regulatora[ pozycja_w_menu ] = paremetry_regulatora[ pozycja_w_menu ] + 0.1;
        break;
    }
}


int main( void )
{
   
   
    PID_channel_1.wartosc_maksymalna_calki = 100.0;
    PID_channel_1.y_min = - 50.0;
    PID_channel_1.y_max = 50.0; //wartosc minimalna i maksymalna wyjscia regulatora
    PID_channel_1.OCR = 3.0; //Tymczasowe zmienne zmiennoprzecinkowe są potrzebne do przeprowadzania dokładnych obliczeń związanych z regulacją PID
    PID_channel_1.OCR_min = 0;
    PID_channel_1.OCR_max = 65535;
    PID_channel_1.Tz = 30.1, //0 - temperatura zadana
    PID_channel_1.Kp = 0.1, //1 - Kp
    PID_channel_1.Ki = 0.1, //2 - Ki
    PID_channel_1.Kd = 0.1, //3 - Kd
    PID_channel_1.Tp = 0.001024; //4 - Tp co tyle jest taktowany zegar
   
    paremetry_menu[ 0 ] = & PID_channel_1.Tz;
    paremetry_menu[ 1 ] = & PID_channel_2.Tz;
   
   
    while( 1 )
    {
        if( wcisnieto_guzik == 1 )
        {
            wcisnieto_guzik = 0;
            LCD_Clear();
        }
       
        if( menu_aktywne == 0 )
        {
            PCF_GetDateTime( & czas_systemowy );
           
            sprintf( linia_LCD_1, "%2.1f|%2.1f|%02d:%02d", temperatura, temperatura_sec_channel, czas_systemowy.hour, czas_systemowy.minute );
            sprintf( linia_LCD_2, "%2.1f|%2.1f|", PID_channel_1.Tz, PID_channel_2.Tz );
           
            LCD_WriteTextInLine1( linia_LCD_1 );
            LCD_WriteTextInLine2( linia_LCD_2 );
        }
        else
        {
            if( linia_LCD_1[ 0 ] != 'M' && linia_LCD_1[ 1 ] != 'E' ) LCD_Clear(); //skasuj LCD po pierwszym wejściu
           
            if( pozycja_w_menu > Liczba_parametrow - 1 ) pozycja_w_menu = 0;
           
            sprintf( linia_LCD_1, "MENU:" );
            sprintf( linia_LCD_2, "%d - %s:", pozycja_w_menu, elementy_menu[ pozycja_w_menu ] );
            LCD_WriteTextInLine1( linia_LCD_1 );
            LCD_WriteTextInLine2( linia_LCD_2 );
        }
    }