Programowanie wielowątkowe w c, jak zacząć?

Witam. Na wstępie proszę o nieodsyłanie mnie do lekcji 26 dostępnej w serwisie.
Problem jest następujący:
Piszemy aplikacje z wykorzystaniem bibliotek allegro 5.0.10, której głównym założeniem jest pełna symulacja pracy urządzenia. Jednym z wymogów jest, aby program był wielowątkowy.
Pomimo spędzenia 4rech godzin w internecie na wyszukiwaniu informacji na ten temat są one albo bardzo mętne (msdn), albo wyjaśnienie (tak jak w przypadku wspomnianej lekcji) jest całkiem fajne, ale brak jest przykładowego programu, który pozwala to zobaczyć w całości. Stąd też moja prośba:
Czy mógłby ktoś udostępnić możliwie krótki i zwięzły program, który w funkcji main uruchamia kolejny wątek z przekazaniem przykładowo 2 parametrów? Dobrze by było, gdyby podczas pisania takiego programu dodać też krótkie komentarze co i dlaczego. Z góry dziękuje za pomoc :)

W C++ są już fajne narzędzia, ale jeżeli chcesz tworzyć kod wielowątkowy w C... to jeszcze jest kwestia na jaki system operacyjny.

O ile się nie mylę, to w C trzeba użyć funkcji systemowych i szczerze mówiąc nie jest to zbyt przyjemne. C++ pod tym względem sprawdza się dużo lepiej, ma dużo wieloplatformowych i bardzo wygodnych rozwiązań (z bibliotek boost, std::thread, nawet SFML oferuje przyjazne wątki).

Jeżeli chodzi o wielowątkowość to udało mi się dojść do rozwiązania przez _beginthread(). Okazało się, że uruchomienie kolejnych wątków wcale nie jest takie trudne. Jeżeli chodzi o system to jest to windows i standardy POSIXowe niewiele pomogą. Czy mogę prosic o jakies wskazówki co do pamięci współdzielonej, mutexów i semaforów w c pod windowsem bez zmieniania tematu? :) Chodzi o przykładowe funkcje i jakis schemat wykorzystania, bo w sieci jest tego pełno ale wszystko pod systemy unixowe, a niewiele info dla tych którzy wolą pisać pod windows. Niestety musze pisać w czystym c, bo kierunek to automatyka i robotyka, a wiekszosc kontrolerów i sterowników wciaz bazuje na c.

(...) a niewiele info dla tych którzy wolą pisać pod windows.

Że co?! WinAPI ma jedną najlepszych dokumentacji jaką widziałem. Chcesz o synchronizacji w windows, proszę -> https://msdn.microsoft.com​/en-us/library/windows/desktop​/ms686353%28v=vs.85%29.aspx

Pamięć współdzielona -> https://msdn.microsoft.com​/en-us/library/windows/desktop​/aa366551%28v=vs.85%29.aspx

Jeśli chodzi zasady synchronizacji, to one są takie same dla obu platform.

PS. Są biblioteki dostarczające POSIXowe API dla windows.

przepraszam za mały offtop bo mój przykład jest dla c++ i QT

wątki w QT sterowanie wątkiem sygnały i sloty!!!
https://www.youtube.com/watch​?v=W3omS_AXZIs

program praktyczny komunikacja z urządzeniem RS232!!!
https://www.youtube.com/watch​?v=XsIfVgF8qmM


prezentacja działania nagranie!!!
https://www.youtube.com/watch​?v=6EGqszxhmKU