Przesuwanie kwadratu i okręgu

#include "glut.h"
#include "math.h"

float x = 0, y = 0;
float x_c = 0, y_c = 0;
float m_x = 0, m_y = 0;
int kolor = 0;
bool isSquare = true;


void drawCircle( float xc, float yc, float rad )
{
    //
    // draw a circle centered at (xc,yc) with radius rad
    //
    glPushMatrix(); //zachowuje aktualna macierz transformacji
    if( isSquare == false )
    {
        x_c += m_x;
        y_c += m_y;
        glTranslatef( x_c, y_c, 0 );
    }
    //przesuwa uklad o dany wektor
    glBegin( GL_LINE_LOOP );
    //
    for( int angle = 0; angle < 365; angle = angle + 5 )
    {
        float angle_radians = angle *( float ) 3.14159 /( float ) 180;
        float x = rad *( float ) cos( angle_radians );
        float y = rad *( float ) sin( angle_radians );
        glVertex3f( x, y, 0 );
    }
    //
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

void display( void )
{
    /* clear window */
   
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT );
    glPushMatrix();
    if( isSquare )
    {
        x += m_x;
        y += m_y;
        glTranslatef( x, y, 0 );
    }
   
    //glRotatef(kat,0,0,1); rotacja w okolo osi z
   
    if( kolor > 3 ) kolor = 1;
   
    if( kolor == 1 ) glColor3f( 1.0, 0.0, 0.0 ); //pokoloruj red
   
    if( kolor == 2 ) glColor3f( 0.0, 1.0, 0.0 ); //pokoloruj green
   
    if( kolor == 3 ) glColor3f( 0.0, 0.0, 1.0 ); //pokoloruj blue
   
    /* draw unit square polygon */
    glBegin( GL_POLYGON );
    glVertex2f( - 0.5, - 0.5 );
    glVertex2f( - 0.5, 0.5 );
    glVertex2f( 0.5, 0.5 );
    glVertex2f( 0.5, - 0.5 );
    glEnd();
    /* flush GL buffers */
    glPopMatrix();
   
    //rysowanie okregu
    drawCircle( 0, 0, 1 );
    //
   
    glFlush(); //natychmiastowe wykonanie wszystkich poprzednich polecen
}
static void Key( unsigned char key, int x_d, int y_d )
{
    m_x = 0, m_y = 0;
    switch( key )
    {
    case 'k':
        isSquare = true;
        break;
    case 'o':
        isSquare = false;
        break;
    case 'w':
        m_y +=.1;
        glutPostRedisplay();
        break;
    case 's':
        m_y -=.1;
        glutPostRedisplay();
        break;
    case 'a':
        m_x -=.1;
        glutPostRedisplay();
        break;
    case 'd':
        m_x +=.1;
        glutPostRedisplay();
        break;
    case ' ':
        kolor++;
        glutPostRedisplay();
        break;
    case 27:
        exit( 0 );
        default:
       
        break;
       
    }
   
}


void init()
{
    /* set clear color to black */
    glClearColor( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
    /* set fill  color to white */
    glColor3f( 1.0, 1.0, 1.0 );
   
    /* set up standard orthogonal view with clipping */
    /* box as cube of side 2 centered at origin */
    /* This is default view and these statement could be removed */
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );
    glLoadIdentity();
    glOrtho( - 1.0, 1.0, - 1.0, 1.0, - 1.0, 1.0 );
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity();
}

int main( int argc, char * argv[] )
{
    glutInit( & argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_SINGLE | GLUT_RGB );
    glutInitWindowSize( 500, 500 );
    glutInitWindowPosition( 0, 0 );
    glutCreateWindow( "simple" );
    glutDisplayFunc( display );
    glutKeyboardFunc( Key );
    init();
    glutMainLoop();
   
    return 0;
}