Płynne rozpędzanie silników
Ostatnio zmodyfikowano 2016-11-06 11:49
Ireneusz1984 Temat założony przez niniejszego użytkownika |
Płynne rozpędzanie silników » 2016-11-06 08:58:59 Witam, Steruję silnikami jeździka przez komunikację radiową modułami nrf21lO1, 2.4ghz. + mostek H-L298N Jeden moduł (po naciśnięciu przycisków) wysyła wiadomości liczbowe,1,2,3,4, drugi interpretuje 1-do przodu, 2-w tył, itd. Przez zmienną "prędkość" stopniowo rozpędzam silniki. Jednak po puszczeniu przycisku i ponownym jego wciśnięciu chciałbym by silniki rozpędzały się od "0", tymczasem rozpędzają się od wartości "prędkości", na której zatrzymał się wcześniej. Wrzucę część kodu: void loop( void )
{
if( radio.available() )
{
radio.read( msg, 1 );
if( msg[ 0 ] == 1 )
{
Serial.println( "1" );
digitalWrite( 30, LOW );
digitalWrite( 31, HIGH );
digitalWrite( 32, HIGH );
digitalWrite( 33, LOW );
analogWrite( 11, predkosc );
analogWrite( 12, predkosc );
predkosc = predkosc + 3;
delay( 100 );
}
digitalWrite( 30, LOW );
digitalWrite( 31, LOW );
digitalWrite( 32, LOW );
digitalWrite( 33, LOW );
{
{
|
|
mateczek |
» 2016-11-06 09:45:29 wyśli wiadomość "stop" gdy nie masz żadnego z przycisków. wpisz prędkość równą zero w tej wiadomości |
|
Ireneusz1984 Temat założony przez niniejszego użytkownika |
» 2016-11-06 11:49:26 Ok. Dzięki, niby takie proste, a pół dnia sam nic nie wymyśliłem. |
|
| « 1 » |