[java] [watki] [synchronizacja]

Robie program który w n watkach oblsuguje kulke która porusza się po wspólnym okręgu.
Mam pytanie jak teraz zrobić tak żeby kulki się nie wyprzedzaly gdy jedna jest szybsza od drugiej? I gdzie i dlaczego uzyc slowka synchronized.

https://gist.github.com/pawel-zolty/511d2c8d7f7d3c36ed954b7a0243fdb3