[C++][Raspberry Pi 3] Sterowanie czujnikami i silnikami.

Witam!
W internecie szukam wielu informacji na ten temat, ale może ktoś z tego forum odpowie mi na to pytanie. Mianowicie chciałem się spytać czy istnieje biblioteka w języku C/C++ ,za pomocą której można bez problemu obsługiwać różne czujniki i silniki na Raspberry Pi 3? Wiem na pewno, że istnieje taka możliwość na Raspberry, ale trzeba niestety programować w Python'ie. Z góry dziękuję za odpowiedź!

Zigo427

Co masz na myśli pisząc różne czujniki i silniki? Silniki to chyba zwykłe gpio, a czujniki można obsługiwać na wiele sposobów :D
Biblioteka wiringPi służy do obsługi portów GPIO, są w niej również zawarte jakieś protokoły komunikacyjne itp. Musisz poczytać o niej.

co rozumiesz przez sterowanie silnikami i czujnikami?? Wejścia analogowe czy tylko binarne??
na rasbery jest możliwość postawienia codesysa https://www.youtube.com/watch​?v=_MeQBfQObgk. Jeśli o taki rodzaj pracy Ci chodzi.
Jeśli da się w pytonie to z tej samej biblioteki skorzystasz w c++

https://www.youtube.com/watch​?v=JU2k3bkbfW4

Chodzi mi o proste sterowanie silnikiem krokowym, albo sterowanie czujnikiem fal ultrasonicznych. Mam na myśli odbieranie informacji co do odległości. Zatem chodzi mi bardziej o takie proste sterowanie czujnikami.

Mam na myśli odbieranie informacji co do odległości.

to musisz wziąć manual do konkretnego czujnika, zobaczyć jakim protokołem się komunikuje, sprawdzić i czy masz możliwość odczytania tego w rasbery-pi, Poszukać biblioteki do obsługi

Silnikami krokowymi z reguły nie steruje się bezpośrednio najczęściej masz sterownik silnika krokowego który przyjmuje bit kierunku i impulsy.
https://botland.com.pl​/90-sterowniki-silnikow-krokowych Mając taki sterownik nie powinno być problemu. (choć nie robiłem tego i nie wiem jak rozwiązać problem realtimu na rasber-ku) 

Ok, rozumiem. Dziękuję za pomoc :D