Kolizje w Irrlichcie

Mam pytanie, czy jest możliwość opisania w kursie Irrlichta kolizji? Dokładniej chodzi mi o kolizje z elementami w scenie (drzewa, budynki itp.) oraz kolizje z terenem (nierównym), żeby "nie wchodzić w niego" ale być ciągle "na nim". Jeżeli nie ma możliwości dopisania tego w kursie proszę o pomoc w tym problemie tu na forum.

Niestety nie potrafię Ci pomóc, ponieważ ani dobrze się nie znam na Irrlichtm ani na grafice 3D. Jednak, dzieś czytałem, że Mariusz opisze kolizje w swoim kursie. Więc pozostaje tylko czekać aż ktoś zrobi to szybciej na forum, lub Mariusz to umieści.

/edit2:
Cytat z forum (http://forum.ddt.pl/?Tid=315&p=1):

Założenia: 1.Obsługa kamery 2.Obsługa okna 3d (dx/openGl) 3.Bump i PerPixelLighting 4.Shadown 5.2d 6.Wczytanie mapy Quake 7.Menu 8.Animacja 9.Kolizja

Czyli już wiemy, że w kursie Irrlicht-a raczej będą omówione kolizje. :D

Hmm... tutaj warto poczekać na zabranie głosu Mariusza. Sądzę, że on dysponuje największą wiedzą z Irrlichta. Próbowałeś coś znaleźć w googlach już? Może na coś trafiłeś, czego nie wiesz jak wykorzystać?

niestety, szukałem na googlach jakiegoś wyjaśnienia jak się to robi, lecz bezskutecznie, zacząłem kopać w dokumentacji może niedługo znajdę jakieś rozwiązania, bo to w sumie dość zawiły problem. Mam nadzieję, że Mariusz często zagląda na forum i zmotywuje go to do napisania czegoś :)
Jeżeli coś znajdę na pewno tu opiszę.

//EDIT:

Znalazłem 2 linki w których opisany jest problem, zabiorę się zaraz za interpretację ale dam je też tutaj, jeżeli ktoś będzie w stanie opisać to dla innych :)

linki:
Link 1
[a href="http://www.irrlicht3d.org/wiki/index.php?n=Main.LoadingAnIRRSceneMadeFromIRREditAndApplyingCollision"" nazwa="Link 2"/]

Jakoś nie mogę tego załapać :/
Ma ktoś może kontakt z Mariuszem?

Witam.
Oczywiście że, kurs będzie dokończony, niestety na dzień dzisiejszy nie dysponuje takim czasem. Tym bardziej że kolizje to czyste C++. Lub wykorzystanie dajmy na to Ode itp. Teraz, jedyny mój wolny czas to sen :).
Może dodam że, wystarczy obliczyć pozycje obiektu, i jeżeli jest na pozycji dajmy na to X,Y,Z, czyli 100,0,25. Czyli w odległości innej niż stan początkowy obiektu to ruch wstrzymujemy lub wykonuje się jakaś akcja. Może coś tam jednak dodam w najbliższym czasie, bo jednak pisanie gry bez kolizji to żadne pisanie gry :) tylko aplikacji graficznej.

Pozdrawiam

Odświeżę temat :)
Ostatnio widzę ślady odecności Mariusza na stronce :P
Masz już może więcej czasu na dokończenie kursu czy raczej nie doczekamy się go w najbliższej przyszłości? ;)

Częściej zaglądam, to fakt, ale chwilowo brak czasu na sen :)