Biblioteka do fizyki

Interesuję się fizyką i chciałbym ją stosowac w moich programach, a skoro fizyka, to siły i wektory. Jak je programowac? Chciałbym stworzyc ukierunkowaną siłę stwarzającą przyspieszanie obiektów zależnie od masy, używac współczynników sprężystości przy zderzeniach i napisac realistycznią pod względem fizycznym grę tj. układanie klocków czy bilard. Czy istnieje biblioteka która mi to ułatwi i jak się ona nazywa? czy muszę wszystko napisac sam?

Jest wiele takich bibliotek :) Ja polecam bibliotekę Bullet.

2D czy 3D? Do 2D słyszałem o Box2D.. Przy 3D słyszałem o Newton oraz Psyhx :)

Zważywszy na to, iż jestem raczej nowy w programowaniu, poprosiłbym o 2D, na pewno łatwiej będzie się nauczyc jak na początek.
Fajnie byłoby też dostać linki z jakimiś tutorialami czy coś w tym stylu, jeśli takowe znacie. :)