[SFML, C++] Jak sprawdzić, z której strony wystąpiła kolizja?

Znacie może jakiś ciekawy algorytm na sprawdzenie "z której strony" nastąpiła kolizja między dwoma klockami ? Wykrywanie kolizji zrobiłem natomiast z tym mam problem.

Jeżeli zrobiłeś zwykłe kolizje, no to napisanie sobie "z której strony" ta kolizja nastąpiła nie jest trudne, poza tym jeżeli się nie myle to na forum były już takie tematy.

Najgorsze to te kolizje na krawędziach bo nie wiadomo co program przyjmie.


Edit: Nie mam pojęcia jak taką sytuacje odróżnić
http://imageshack.us/photo/my-images/221/kolizje.png/

MASAKRA udało mi się 7h kombinowania ;p