Lua i C++ - Wywołanie funkcji w lua z C++

Witajcie, z góry piszę, że nie wiem czy dobry dział wybrałem.

A więc chciałbym z poziomu skryptu lua wywołać funkcję z C++ aby się wykonała ona.

Mam funkcję w C++:

I chciałbym ją wywołać z poziomu lua tak aby się wykonała normalnie po stronie programu.

Mam nadzieje, że mnie zrozumieliście :D.

PS: Mam już dołączone biblioteki lua.