Arturr300 Temat założony przez niniejszego użytkownika |
[Box2d + SFML 2.0] problem z prismatic joints (wyginają się) » 2013-02-26 21:03:30 Witam. Mam następujący problem. Otóż amortyzatory (dampery) w moim pojeździe powinny poruszać się tylko w jednej osi - pionowej. A jak widać na filmiku poniżej, wyginają się w różnych kierunkach. http://youtu.be/cNMQDHUU0oQFragmenty kodów: Plik samochodu (Car.cpp) _G->CreateRevoluteJoint( backdamper, backwheel, backwheel->GetWorldCenter(), true, 0, 0 );
_G->CreateRevoluteJoint( frontdamper, frontwheel, frontwheel->GetWorldCenter(), true, 0, 0 );
_G->CreatePrismaticJoint( carbody, backdamper, backdamper->GetWorldCenter(), b2Vec2( 0, 1.0f ) );
_G->CreatePrismaticJoint( carbody, frontdamper, frontdamper->GetWorldCenter(), b2Vec2( 0, 1.0f ) ); Funkcja w Gra.cpp: void Gra::CreatePrismaticJoint( b2Body *& Body1, b2Body *& Body2, b2Vec2 anchor, b2Vec2 moveaxis )
{
b2Vec2 axis = moveaxis; axis.Normalize();
prismaticJointDef.Initialize( Body1, Body2, anchor, axis );
prismaticJointDef.enableLimit = true;
prismaticJointDef.upperTranslation =- 0.3;
prismaticJointDef.lowerTranslation = 0.5;
prismaticJointDef.enableMotor = true;
World.CreateJoint( & prismaticJointDef );
v_Joints.push_back( World.GetJointList() );
} Proszę o pomoc. Jeżeli potrzeba jeszcze jakiegoś kodu, to wrzucę |
|
DejaVu |
» 2013-02-26 22:16:53 Ustaw dla amortyzatorów wysoki angularDamping. bodyDef.angularDamping = 9999;
To jest opór obrotu. Doczytaj jaka jest wartość 'maksymalna' dla tego pola bądź eksperymentalnie sprawdź czy po prostu działa rozwiązanie, które Ci dałem. |
|
Arturr300 Temat założony przez niniejszego użytkownika |
a » 2013-02-26 22:35:27 Wpisałem: if( name == L"Amortyzator" ) BodyDef.angularDamping = 99999999999999; Niestety dalej jest to samo :( Z mniejszymi liczbami również. Ta wartość jest na pewno przypisywana dla amortyzatorów (sprawdzone przez breakpointy) Ciała tworzę oczywiście z BodyDef |
|
DejaVu |
» 2013-02-26 22:37:52 Ja sprawdzałem na bryle, która spada i się nie obraca ona po wpisaniu wspomnianej przeze mnie linijki. Podaj krótki kod jak użyć jointa dołączonego do bryły i kółko to sprawdzę, czy faktycznie inaczej powinno to wyglądać. |
|
Arturr300 Temat założony przez niniejszego użytkownika |
» 2013-02-26 22:47:26 Nie bardzo rozumiem, co mam podać. Tworzenie jointów: void Gra::CreateRevoluteJoint( b2Body *& Body1, b2Body *& Body2, b2Vec2 anchor, bool enablemotor, float motorspeed, float maxtorque )
{
revoluteJointDef.Initialize( Body1, Body2, anchor );
revoluteJointDef.enableMotor = true;
revoluteJointDef.motorSpeed = 0;
revoluteJointDef.maxMotorTorque = 20000;
World.CreateJoint( & revoluteJointDef );
v_Joints.push_back( World.GetJointList() );
foo = true;
zmiana = false;
}
void Gra::CreatePrismaticJoint( b2Body *& Body1, b2Body *& Body2, b2Vec2 anchor, b2Vec2 moveaxis )
{
b2Vec2 drol = moveaxis; drol.Normalize();
prismaticJointDef.Initialize( Body1, Body2, anchor, drol );
prismaticJointDef.upperTranslation =- 0.3;
prismaticJointDef.lowerTranslation = 0.5;
prismaticJointDef.enableLimit = true;
prismaticJointDef.enableMotor = true;
World.CreateJoint( & prismaticJointDef );
v_Joints.push_back( World.GetJointList() );
foo = true;
zmiana = false;
} Tworzenie obiektów(karoseria i dampery to Box, a koła to Circle) void Gra::CreateBox( b2World & World, int MouseX, int MouseY, float w, float h, wstring name )
{
b2BodyDef BodyDef;
BodyDef.position.Set(( MouseX +( w / 2 ) ) / SCALE, MouseY / SCALE );
BodyDef.type = b2_dynamicBody;
if( name == L"Amortyzator" ) BodyDef.angularDamping = 99999999999999;
b2Body * Body = World.CreateBody( & BodyDef );
v_Data.push_back( new UserData );
v_Data[ v_Data.size() - 1 ]->typ = name;
v_Data[ v_Data.size() - 1 ]->nazwa = L"";
Body->SetUserData( v_Data[ v_Data.size() - 1 ] );
v_Body.push_back( Body );
b2PolygonShape Shape;
Shape.SetAsBox(( w / 2 ) / SCALE,( h / 2 ) / SCALE );
b2FixtureDef FixtureDef;
if( name != L"Amortyzator" ) FixtureDef.density = 50.0f; else FixtureDef.density = 8.f;
FixtureDef.friction = 0.7f;
FixtureDef.shape = & Shape;
Body->CreateFixture( & FixtureDef );
}
void Gra::CreateCircle( b2World & World, int MouseX, int MouseY, float radius )
{
b2BodyDef BodyDef;
BodyDef.position = b2Vec2( MouseX / SCALE, MouseY / SCALE );
BodyDef.type = b2_dynamicBody;
b2Body * Body = World.CreateBody( & BodyDef );
v_Data.push_back( new UserData );
v_Data[ v_Data.size() - 1 ]->typ = L"Koło";
v_Data[ v_Data.size() - 1 ]->nazwa = L"";
Body->SetUserData( v_Data[ v_Data.size() - 1 ] );
v_Body.push_back( Body );
b2CircleShape Shape;
Shape.m_radius = radius / SCALE;
b2FixtureDef FixtureDef;
FixtureDef.restitution = 0;
FixtureDef.density = 10.f;
FixtureDef.friction = 0.7f;
FixtureDef.shape = & Shape;
Body->CreateFixture( & FixtureDef );
} |
|
DejaVu |
» 2013-02-26 22:50:11 Popatrzę sobie na to i dam znać pewnie za godzinkę :) |
|
Arturr300 Temat założony przez niniejszego użytkownika |
» 2013-02-26 22:51:17 Ok, nie ma sprawy :) Nie śpieszy mi się
Jeżeli chcesz to mogę wrzucić cały projekt |
|
DejaVu |
» 2013-02-26 22:52:42 |
|
| « 1 » 2 3 4 |