[linux, opencv,] W programie musi być minimum zmiennych do jego poprawnego działania. Że co !?

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;




int main()
{
   
    Mat klatka, img;
    VideoCapture capture = VideoCapture( 0 );
   
    IplImage * karta = cvLoadImage( "/home/mateusz/Pulpit/mala.jpg" );
    img = karta;
   
    IplImage obraz;
    int liczba_pobranych_obrazow_z_kamery = 0;
    float tablica[ 3 ][ 15 ];
    int lol;
    for( int l = 17; l <= 93; l = l + 38 )
    for( int k = 16; k <= 156; k = k + 35 )
    {
        float b;
        float g;
        float r;
        float bb;
        float gg;
        float rr;
        Vec3b a1 = img.at < Vec3b >( l, k );
        b = a1[ 0 ];
        g = a1[ 1 ];
        r = a1[ 2 ];
        if( lol > 0 )
        {
            tablica[ 0 ][ lol ] = bb / b;
            tablica[ 1 ][ lol ] = gg / g;
            tablica[ 2 ][ lol ] = rr / r;
        }
        lol++;
        bb = b;
        gg = g;
        rr = r;
    }
   
    int o = 0;
   
    //Petla z glownym kodem:
    while( 1 )
    {
       
       
       
        capture >> klatka;
        obraz = klatka;
       
        //******************************************************************
       
        int x = 0;
        int y = 0;
        int czy = 0;
       
        //zmienne y(y) i t(t) nie sa teoretycznie potrzebne, z reszta zadnych nie mozna usunac, musi tu byc te 10 zmiennych, inaczej program nie dziala jak nalezy
       
        int yyyyyyyyyyyyyyyyy = 0;
       
        for( int i = 0; i <= 380; i = i + 8 )
        for( int j = 0; j <= 470; j = j + 8 )
        {
           
           
            float tttttttttttttttttt = 0;
           
           
           
            float b2 = 0;
            float g2 = 0;
            float r2 = 0;
           
           
            float b2b = 0;
            float g2b = 0;
            float r2b = 0;
            float asd = 0.50;
            int a = 0;
            int o = 0;
           
            //*****************************************************************
           
            for( int l = 17; l <= 93; l = l + 38 )
            for( int k = 16; k <= 156; k = k + 35 )
            {
               
                Vec3b a1 = klatka.at < Vec3b >( l + i, k + j );
                b2 = a1[ 0 ];
                g2 = a1[ 1 ];
                r2 = a1[ 2 ];
               
                if( o != 4 && o != 9 && o != 14 )
                if( l > 38 || k > 35 )
                {
                    if( tablica[ 0 ][ o ] >( b2b / b2 ) * asd && tablica[ 0 ][ o ] <( b2b / b2 ) *( 1 / asd ) &&
                    tablica[ 1 ][ o ] >( g2b / g2 ) * asd && tablica[ 1 ][ o ] <( g2b / g2 ) *( 1 / asd ) &&
                    tablica[ 2 ][ o ] >( r2b / r2 ) * asd && tablica[ 2 ][ o ] <( r2b / r2 ) *( 1 / asd ) )
                         a++;
                   
                }
               
               
               
               
                b2b = b2;
                g2b = g2;
                r2b = r2;
               
                // a - liczba znalezionych cech podobienstwa. Tutaj kod sprawdza czy zostalo znaleziony w pewnym fragmencie obrazu z kamerki 11 cech.
                if( a > 10 )
                {
                   
                    czy++;
                    x += l + i - 42;
                    y += k + j - 47;
                    cvRectangle( & obraz, cvPoint( j + k - 50, i + l - 45 ), cvPoint( j + k - 44, i + l - 39 ), cvScalar( 255, 0, 0, 0 ), 1, 4, 0 );
                   
                }
               
                o++;
               
            }
           
           
        }
       
        if( czy > 2 )
        {
            cvRectangle( & obraz, cvPoint( y / czy - 100, x / czy - 80 ), cvPoint( y / czy + 100, x / czy + 80 ), cvScalar( 0, 255, 0, 0 ), 2, 4, 0 );
        }
        cout << liczba_pobranych_obrazow_z_kamery << endl;
        liczba_pobranych_obrazow_z_kamery++;
        waitKey( 1 );
        imshow( "lolek", klatka );
        cvShowImage( "karta", karta );
       
    }
   
    return 0;
}