[allegro] obliczanie kąta do funkcji rotate_sprite

Funkcja rotate_sprite obraca obrazek w kącie od 0 do 255.
Chciałbym ustawić obrazek(np. strzałkę czy karabin) aby ustawiony był w stronę innego obrazka(celu).
Proszę, abyście powiedzieli mi jak wyliczyć taki kąt na poniższym przypadku, a napisałbym sobie funkcję potrzebną do mojej gry.
Dana jest:
pozycja strzałki: x1=0, y1=0
pozycja celu: x2=150, y2=250
początkowe odchylenie od pionu: 0
A potrzebny jest kąt o jaki trzeba obrócić strzałkę, aby była "wycelowana".
Sorki, że to trochę wygląda jak zadanie matematyczne, ale cóż, już takie mam zboczenie.

atan2().

Dzięki. Działa :)