[C++] Programowanie komunikacji poprzez USB

Zacznę od tego, że nigdy nie studiowałem nigdy informatyki, a programowania uczę się hobbystycznie. Obecnie chciałbym się nauczyć jak komunikacji z urządzeniami poprzez USB. Docelowo chciałbym umieć kontrolować urządzenia elektroniczne urządzenia pomiarowe, np. multipleksery, multimetry zasilacze itd. Zdaje sobie sprawę, że z każdym urządzeniem komunikacja może wyglądać inaczej, jednak teraz chciałbym zacząć od podstaw.

Prosiłbym o polecenie jakichś książek, stron internetowych o podstawach dostępu do portów z poziomu C++. Może znacie jakieś dobre biblioteki programistyczne, szczególnie zależałoby mi, aby były na typu OpenSource i najlepiej wieloplatformowe (nie za dużo wymagam?).

Zastanawiałem się też nad jakimś testowym urządzeniem na którym najlepiej uczyć się podstaw. Samemu lutować/składać nie chcę, bo nie umiem. Może kiedyś się tego nauczę, ale teraz nie mam na to czasu. Wolałbym coś kupić, ale nie wiem jakiego typu urządzenie byłoby najlepsze z dydaktycznego punktu widzenia.

Jeszcze jedna istotna informacja: korzystam z linuksa.

Za wszelkie rady z góry dziękuję.