[Irrlicht] problem z wczytywaniem animacji

#include <irrlicht.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>

using namespace irr;

using namespace core;
using namespace scene;
using namespace video;
using namespace io;
using namespace gui;

using namespace std;

int main( int argc, char ** argv )
{
    IrrlichtDevice * device =
    createDevice( EDT_SOFTWARE, dimension2d < u32 >( 640, 480 ), 16,
    false, false, false, 0 );
   
    IVideoDriver * driver = device->getVideoDriver();
    ISceneManager * smgr = device->getSceneManager();
    IGUIEnvironment * guienv = device->getGUIEnvironment();
   
    fstream plik( "a.txt" );
    std::string sciezka;
    plik >> sciezka;
    path filename( sciezka.c_str() );
   
    //IAnimatedMesh* mesh = smgr->getMesh("sydney.md2"); //tutaj przebiega wszystko pomyślnie
    IAnimatedMesh * mesh = smgr->getMesh( filename ); //natomiast dlaczego nie mogę jej wczytać tak ?
   
    IAnimatedMeshSceneNode * node = smgr->addAnimatedMeshSceneNode( mesh );
   
    smgr->addCameraSceneNode( 0, vector3df( 0, 30, - 40 ), vector3df( 0, 5, 0 ) );
   
    while( device->run() )
    {
        driver->beginScene( true, true, SColor( 0, 200, 200, 200 ) );
       
        smgr->drawAll();
        guienv->drawAll();
       
        driver->endScene();
    }
   
    device->drop();
   
    return 0;
}