Biblioteka do wgrywania/zapisywania plików na/z serwera FTP

Która biblioteka będzie najlepsza do wgrywania/zapisywania plików na/z serwera FTP? Nie musi być jakaś super skomplikowana, po prostu te podstawowe narzędzia. Dobrze, aby biblioteka była w miarę prosta w użyciu. Próbowałem cURL, ale trochę zbyt dużo pracy jest z nią.

ja polecam Qt. Niestety z tego co wiem to w Qt4 była klasa QFtp, natomiast w Qt5 coś pomajstrowali (chyba w ogole go zaorali) i używa się do tego QNetworkAccessManager'a.
Prosty przykład przy użyciu QFtp: http://qt-project.org/doc​/qt-4.8/network-qftp.html 
Dokumentacja QFtp: http://qt-project.org/doc​/qt-4.8/qftp.html
Dokumentacja QNetworkAccessManager'a: http://doc.qt.io/qt-5​/qnetworkaccessmanager.html

SFML moduł network, bardzo prosty interfejs

Faktycznie SFML jest bardzo proste i fajne w użyciu. Dziękuję za poradę.
Wie ktoś może jeszcze jak w SFML wywołać kod błędu? Bo dotąd używałem tylko funkcji isOk(), ale ona zwraca 1 albo 0 (czy się udało), bez żadnych szczegółowych informacji. Istnieje funkcja, która zwracałaby więcej szczegółów na temat błędu?

Gdzie mogę sprawdzić co dany kod oznacza?
Nieaktualne, sprawdziłem tutaj: http://www.sfml-dev.org​/documentation/1.6​/classsf_1_1Ftp_1_1Response.php#af81738f06b6f571761696291276acb3b

Dziękuję bardzo za pomoc. :-)