przerwania a c++ (mikrokontroler)
Ostatnio zmodyfikowano 2016-06-22 20:27
mateczek Temat założony przez niniejszego użytkownika |
przerwania a c++ (mikrokontroler) » 2016-06-18 08:35:30 Właściwie to szukam metody, jak w miarę czytelnie i przejrzyście korzystać z przerwań w mikrontrolerze (pętla zdarzeń lub coś). Na początek napisałem klasę przycisk. Po naciśnięciu wpisuje do zmiennej "timer" pewną wartość i wartość ta w przerwaniu ma być zmniejszana do zera. Zerowa wartość timera daje zezwolenie na kolejne wciśnięcie przycisku. Problem w metodzie jest taki, że korzysta ze składowej statycznej. Co za tym idzie działa na wszystkie obiekty klasy przycisk, nie zaś na jeden konkretny. #include <iostream>
#include "windows.h"
using namespace std;
class przycisk {
public:
static int timer;
static void decrementTimers() {
if( timer > 0 ) timer--;
}
bool isPressed() {
bool statusKlawisza =( GetKeyState( VK_UP ) & 0x8000 );
bool zbocze = statusKlawisza &&( !timer );
if( statusKlawisza ) timer = 1000000;
return zbocze;
}
};
int przycisk::timer = 0;
extern "C" {
void timerSystick() {
przycisk::decrementTimers();
}
}
int main() {
przycisk P1;
while( 1 )
{
if( P1.isPressed() ) {
cout << "klikniento klika" << endl;
}
timerSystick();
}
}
Program na windows PC. Program ma zabezpieczyć przed szybkimi wciśnięciami klawisza (tutaj strzałka góra). Chciałbym się dowiedzieć Jak z poziomu przerwania (luźna funkcja) oddziaływać na obiekty. Ps, W mikro-kontrolerze mogę korzystać z jakieś części biblioteki standardowej c++ więc użycie jej również wchodzi w drogę Dzięki za uwagę. |
|
jankowalski25 |
» 2016-06-19 11:17:03 Możesz trzymać w statycznej zmiennej stan wszystkich przycisków i odwoływać się przez indeks. |
|
mateczek Temat założony przez niniejszego użytkownika |
» 2016-06-20 00:52:24 |
|
mateczek Temat założony przez niniejszego użytkownika |
» 2016-06-22 19:34:03 przyznam się szczerze że nie dokońca rozumiem temat funktorów. i jeśli ktoś mógłby luknąć i powiedzieć dlaczego takie coś się nie kompiluje #include <iostream>
#include<vector>
#include<functional>
using namespace std;
std::vector < std::function < void >() > timerEvents;
class przycisk {
int timer = 0;
public:
przycisk() {
timerEvents.push_back( std::bind( & przycisk::timerevent, this ) );
}
void timerevent() {
if( timer > 0 ) timer--;
}
};
void timerSystick() {
for( auto fun: timerEvents ) {
fun();
}
}
int main() {
przycisk P1;
while( 1 )
{
timerSystick();
}
} |
|
carlosmay |
» 2016-06-22 19:53:37 std::vector < std::function < void() > > |
|
mateczek Temat założony przez niniejszego użytkownika |
» 2016-06-22 20:27:06 dzięki :) |
|
| « 1 » |