Wykruwanie ruchu - kamera stereowizyjna (stereowizja)

Witam, mam za zandaine napisać interfejs wykrywania ruchu (ręki lub jakiegoś obiektu jeszcze nie wiem) za pomocą stereowizji(2 kamery),chciałbym zrobić to z użyciem języka C++ ponieważ ten znam najlepiej ale słyszałem, że w matlabie można zrobić do nieco łatwiej... chciałem się kogoś poradzić kto jest w temacie, od czego zacząć, jak do tego podejść itp. Problem jest dość skomplikowany jak dla mnie ponieważ nigdy czymś takim się nie zajmowałem.
Pozdrawiam

? sprawdź  
https://sites.google.com/site​/napiszprogrampl/home​/szpieg---detekcja-ruchu
jest dostęp do kodu

chyba autor wątku chce zrobić coś w rodzaju kinekta do xboxa na kamerach 3D.