[Allegro] Kolizja z ruchomym pociskiem

#include <allegro.h>
#include <vector>
using std::vector;

BITMAP * bufor = NULL;
BITMAP * background = NULL;
BITMAP * statek = NULL;
BITMAP * pocisk = NULL;

MIDI * muzyczka;
volatile long int speed = 0;
volatile long int k = 0;

void increment_speed()
{
    speed++;
}
END_OF_FUNCTION( increment_speed );
LOCK_FUNCTION( increment_speed );
LOCK_VARIABLE( speed );
LOCK_VARIABLE( k );

class Bohater
{
public:
    int poz_x, poz_y;
    short int x, y;
    short int s, w;
    vector < BITMAP *> spodki;
    Bohater();
    ~Bohater();
    void pozycja_ufo( int & x, int & y );
    void pocisk_strzal( int & pocx, int & pocy );
};

Bohater::Bohater()
{
    spodki.reserve( 10 );
}

Bohater::~Bohater()
{
}

void Bohater::pozycja_ufo( int & x, int & y )
{
    if( x < 640 )
    {
        x += 2; //Predkość przemieszczania ufo
       
    }
    if( x >= 640 )
    {
        x = 0;
        y = 0;
    }
    k++;
    if( k == 256 )
         k = 0;
   
    // rect(bufor,0,0,bufor->w - 1,bufor->h - 1,makecol(255,255,255));
    /*rotate_sprite(bufor,spodki[0], x , y ,itofix(k));
          rotate_sprite(bufor,spodki[1], x-40 , y+40 ,itofix(k));*/
    masked_blit( spodki[ 0 ], bufor, 0, 0, x, y, spodki[ 0 ]->w, spodki[ 0 ]->h );
    masked_blit( spodki[ 1 ], bufor, 0, 0, x - 40, y, spodki[ 1 ]->w, spodki[ 1 ]->h );
}

void Bohater::pocisk_strzal( int & pocx, int & pocy )
{
    if( pocy < 480 )
    {
        pocy -= 15;
    }
    if( pocy <= 0 )
    {
        pocy = 420;
        //pocx=320;
    }
   
    pocy--;
   
    /*BITMAP *oryginal;
        BITMAP *kopia;
        kopia=create_bitmap(oryginal->w,oryginal->h);
        blit(oryginal,kopia,0,0,0,0,oryginal->w,oryginal->h);*/
   
    /* kopiowanie bitmapy do bufora*/
    create_bitmap( pocisk->w, pocisk->h );
    masked_blit( pocisk, bufor, 0, 0, pocx, pocy, pocisk->w, pocisk->h );
   
}
bool kolizja1( float x1, float y1, float s1, float w1, float x2, float y2, float s2, float w2 )
{
    if( x1 + s1 >= x2 && x1 <= x2 + s2 && y1 + w1 >= y2 && y1 <= y2 + w2 ) return( true );
   
    return( false );
};

int main()
{
    allegro_init();
    install_keyboard();
    install_timer();
    set_color_depth( 16 );
    set_gfx_mode( GFX_AUTODETECT, 640, 480, 0, 0 );
    install_int_ex( increment_speed, BPS_TO_TIMER( 100 ) );
    detect_digi_driver( DIGI_AUTODETECT );
    detect_midi_driver( MIDI_AUTODETECT );
    install_sound( DIGI_AUTODETECT, MIDI_AUTODETECT, NULL );
   
    Bohater boh, wrog, pocisk0; // Obiekty klasy Bohater
    wrog.x = 0, wrog.y = 0, wrog.s = 40, wrog.w = 40;
    pocisk0.x = 320, pocisk0.y = 420, pocisk0.s = 40, pocisk0.w = 40;
    //Wczytywanie grafik i dzwięków
    muzyczka = load_midi( "muzyczka.mid" );
    bufor = create_bitmap( 640, 480 );
    background = load_bmp( "glob.bmp", default_palette );
    statek = load_bmp( "statek.bmp", NULL );
    pocisk = load_bmp( "pocisk.bmp", NULL );
    boh.spodki[ 0 ] = load_bmp( "spodek.bmp", NULL );
    boh.spodki[ 1 ] = load_bmp( "spodek.bmp", NULL );
    boh.spodki;
   
    int x = 0, y = 0; //Pozycja kuli celu
    int pozsx = 320, pozsy = 420; //Poruszanie statkiem
    int pociskx = 320, pocisky = 420; // Poruszanie pociskiem
   
    play_midi( muzyczka, 1 );
    while( !key[ KEY_ESC ] )
    {
        clear_to_color( bufor, makecol( 0, 0, 0 ) );
        blit( background, bufor, 0, 0, 0, 0, background->w, background->h );
        while( speed > 0 )
        {
            if( key[ KEY_LEFT ] ) { pozsx -= 2; pociskx -= 2; }
            if( key[ KEY_RIGHT ] ) { pozsx += 2; pociskx += 2; }
            if( key[ KEY_SPACE ] ) { boh.pocisk_strzal( pociskx, pocisky ); }
            speed--;
        }
       
        if( kolizja1( wrog.x, wrog.y, wrog.s, wrog.w, pocisk0.x, pocisk0.y, pocisk0.s, pocisk0.w ) == true )
        {
            allegro_message( "Kolizja" );
        }
        boh.pozycja_ufo( x, y );
        masked_blit( statek, bufor, 0, 0, pozsx, pozsy, statek->w, statek->h );
        //masked_blit(pocisk,bufor,0,0,pociskx,pocisky,pocisk->w,pocisk->h);
        blit( bufor, screen, 0, 0, 0, 0, 640, 480 );
    }
   
    destroy_bitmap( boh.spodki[ 0 ] );
    destroy_bitmap( bufor );
    destroy_bitmap( background );
    destroy_bitmap( pocisk );
    allegro_exit();
    return 0;
}
END_OF_MAIN();