kolizja koła z prostokątem - tower defense

Witam. Zainteresował mnie temat Tower Defensów. Zastanawiam się jak sprawdzić, czy zasięg wieży obejmuje przeciwnika. Myślałem by na teksturze przeciwnika opisać koło i sprawdzać kolizje miedzy dwoma kołami ale to zbyt niedokłdane. Do sedna: jak sprawdzić kolizje między kołem a prostokątem?

Ps. Najlepiej gdyby ktoś kto napisał już TD mógł napisać jak rozwiązał ten problem byłoby mi miło :)

Masz prostokątnych wrogów?

@Michall11 Poszperam, dzięki.

@pekfos
:D nie, ale będą do niego zbliżeni kształtem, przecież nie zrobię per pixel do TD. Jeśli mogę spytać, to jak rozwiązaliście to z @DejaVu przy Waszym projekcie?

Odleglosc srodka dwoch obiektow mniejsza niz promien zasiegu wiezy = wrog w zasiegu.

Serio? Ale przecież w takim wypadku zasięg wieży obejmuje nogi, ale nie strzela, bo promień < odległość środek - środek. Choć w sumie...

Headshots only.

Zwykle TD robi się tak, że jest wiele małych wrogów, a nie kilka dużych. Na małych wrogach nie widać takich uproszczeń.

W takim razie to wszystko. Dziękuję za odpowiedzi.