[Allegro] Kolizje 2D

bool kolizja( float x1, float y1, float s1, float w1, float x2, float y2, float s2, float w2 )
{
    if( x1 + s1 >= x2 && x1 <= x2 + s2 && y1 + w1 >= y2 && y1 <= y2 + w2 ) return( true );
   
    return( false );
};
#include <allegro.h>
#include <string>
#include <vector>


int main()
{
    allegro_init();
    install_keyboard();
    set_color_depth( 16 );
    set_gfx_mode( GFX_AUTODETECT_WINDOWED, 640, 480, 0, 0 );
   
    //clear_to_color(screen, makecol(300,300,300));
   
    BITMAP * klocki = NULL;
    BITMAP * niebo = NULL;
    BITMAP * ludek = NULL;
    BITMAP * bufor = NULL;
    BITMAP * platfa = NULL;
   
   
   
    int zycie = 100;
   
    bufor = load_bmp( "bufor.bmp", default_palette );
   
    if( !bufor )
    {
        set_gfx_mode( GFX_TEXT, 0, 0, 0, 0 );
        allegro_message( "Nie moge utworzyc bufora !" );
        allegro_exit();
        return 0;
    }
    klocki = load_bmp( "klocki.bmp", default_palette );
    ludek = load_bmp( "ludek.bmp", default_palette );
    niebo = load_bmp( "niebo.bmp", default_palette );
    platfa = load_bmp( "platforma.bmp", default_palette );
   
    if( !ludek )
    {
       
        set_gfx_mode( GFX_TEXT, 0, 0, 0, 0 );
        allegro_message( "Nie moge zaladowac obrazka Ludek !" );
        allegro_exit();
        return 0;
    }
    int ludek_w = 0;
    int klocki_x = 0, klocki_y = 450;
    int platfa_x = 100, platfa_y = 250;
    float ludek_ruch_y = 0;
    float ludek_ruch_x = 0;
    int niebo_x = 0, niebo_y = 0;
    float ludek_y = 370, ludek_x = 100;
    textprintf_ex( klocki, font, 20, 20, makecol( 0, 0, 0 ), - 1, "Zycie: %d", zycie );
    while( !key[ KEY_ESC ] )
    {
       
        //obsluga klawiszy;
        if( key[ KEY_RIGHT ] )
        {
            ludek_x += 2;
        }
        if( key[ KEY_LEFT ] )
        {
            ludek_x -= 2;
        }
        if( key[ KEY_UP ] )
        {
            ludek_y -= 2;
        }
        if( key[ KEY_DOWN ] )
        {
            ludek_y += 2;
        }
       
       
       
        int predkosc1 = 0;
        int predkosc2 = 0;
       
       
       
        if( kolizja( ludek_x, ludek_y, 55, 50, platfa_x, platfa_y, 15, 98 ) == true && ludek_y == platfa_y )
        {
            predkosc1 =- 10;
            predkosc2 = 0;
        }
        if( kolizja( ludek_x, ludek_y, 55, 50, platfa_x, platfa_y, 15, 98 ) == true && ludek_y == - 250 )
        {
            predkosc1 = 10;
            predkosc2 = 0;
        }
        if( kolizja( ludek_x, ludek_y, 66, 1, platfa_x, platfa_y, 94, 40 ) == true && ludek_x == 110 )
        {
            predkosc1 = 0;
            predkosc2 =- 10;
        }
        if( kolizja( ludek_x, ludek_y, 15, 20, platfa_x, platfa_y, 15, 50 ) == true && ludek_x == - 100 )
        {
            predkosc1 = 0;
            predkosc2 = 10;
        }
       
       
       
        ludek_y += predkosc1;
        ludek_x -= predkosc2;
       
       
       
        rest( 1 );
       
        clear_to_color( bufor, makecol( 150, 255, 0 ) );
        blit( niebo, bufor, 0, 0, niebo_x, niebo_y, niebo->w, niebo->h );
        masked_blit( platfa, bufor, 0, 0, platfa_x, platfa_y, platfa->w, platfa->h );
        masked_blit( klocki, bufor, 0, 0, klocki_x, klocki_y, klocki->w, klocki->h );
        masked_blit( ludek, bufor, 0, 0, ludek_x, ludek_y - ludek->h, ludek->w, ludek->h );
       
        blit( bufor, screen, 0, 0, 0, 0, 640, 480 );
    }
    if( key[ KEY_ESC ] ) {
        allegro_message( "No dobra..." );
    }
    destroy_bitmap( klocki );
    destroy_bitmap( niebo );
    destroy_bitmap( ludek );
    destroy_bitmap( bufor );
    allegro_exit();
    return 0;
}

END_OF_MAIN();