[C++] Algorytm na wykrywanie kolizji - prostokąty

bool kolizja( float x1, float y1, float s1, float w1, float x2, float y2, float s2, float w2 )
{
    if( x1 + s1 >= x2 && x1 <= x2 + s2 && y1 + w1 >= y2 && y1 <= y2 + w2 ) return( true );
   
    return( false );
};