Rughailon Temat założony przez niniejszego użytkownika |
[c++, allegro5] Złe poruszanie przy obrocie obiektu » 2013-07-01 20:31:36 Witam. Mam pewien problem, którego nijak rozwiązać nie potrafię. Mam klase czołgu, w której są wszystkie potrzebne zmienne i funkcje na obracanie. Tanks.hpp #ifndef TANKS_HPP_INCLUDED
#define TANKS_HPP_INCLUDED
#include "main.h"
#include "input.h"
class cTank {
public:
int x, y;
int w, h;
float v, max_v;
int strength;
float angle_tank;
float v_gun, angle_gun;
ALLEGRO_BITMAP * tank;
ALLEGRO_BITMAP * gun;
cTank( int, int, int, int, float, int, ALLEGRO_BITMAP *, ALLEGRO_BITMAP * );
bool gun_angle();
bool go();
};
#endif
Tanks.cpp #include "Tanks.hpp"
extern CKeyboard key;
extern CMouse mouse;
cTank::cTank( int X, int Y, int W, int H, float MAX_V, int STRENGHT, ALLEGRO_BITMAP * TANK, ALLEGRO_BITMAP * GUN )
: x( X )
, y( Y )
, w( W )
, h( H )
, max_v( MAX_V )
, strength( STRENGHT )
, tank( TANK )
, gun( GUN )
{
v = 0;
angle_tank = 0;
v_gun = 0;
angle_gun = 0;
}
bool cTank::gun_angle() {
angle_gun = atan2( mouse.getY() - y, mouse.getX() - x );
}
bool cTank::go() {
if( key.Press( ALLEGRO_KEY_W ) )
v += 0.1;
if( key.Press( ALLEGRO_KEY_A ) )
angle_tank -= 0.01;
if( key.Press( ALLEGRO_KEY_D ) )
angle_tank += 0.01;
if( key.Press( ALLEGRO_KEY_S ) )
v -= 0.1;
x += v * cos( angle_tank );
y += v * sin( angle_tank );
cout << x << " , " << y << endl;
} I teraz jest problem, bo gdy obrócę czołgiem o pewną wartość, to czołg zaczyna sam jechać, a jeśli stoi, to po poruszeniu, za bardzo zmniejsza swoją pozycje na osi x(jedzie nienaturalnie w góre ekranu). Przeglądałem tematy na tym forum i siedziałem nad kartką, ale nic nie przychodzi mi do głowy. Szereg poprawek także nie pomógł. I tu jeszcze kod na wyświetlanie grafiki czołgu.
al_draw_rotated_bitmap( one.tank, getBmpW( one.tank ) / 2, getBmpH( one.tank ) / 2, one.x, one.y, one.angle_tank, 0 );
|
|
DejaVu |
» 2013-07-02 00:29:31 angle_gun = atan2( mouse.getY() - y, mouse.getX() - x );
To jest niepoprawne. Jeżeli Allegro przyjmuje kąty w stopniach to musisz pozamieniać radiany na stopnie. atan2 |
|
SeaMonster131 |
» 2013-07-02 10:47:23 @up: Allegro5 przyjmuje kąt w radianach, wiec nie trzeba niczego zamieniać ;) |
|
DejaVu |
» 2013-07-02 10:49:04 No to może bitmapa ma puste miejsce z jakiegoś boku i wówczas środek czołgu nie jest po środku tekstury, tylko w innym miejscu przez co uzyskuje się dziwne efekty. |
|
Gabes |
» 2013-07-02 13:34:15 Napisałem mały testowy program, który chyba lepiej pokaże wszystko, niż kilka linijek które nic ci nie pomogą. #include <allegro5/allegro.h>
#include <allegro5/allegro_font.h>
#include<allegro5/allegro_image.h>
#include <cmath>
int main()
{
al_init();
al_install_keyboard();
al_install_mouse();
al_init_font_addon();
al_init_image_addon();
ALLEGRO_KEYBOARD_STATE key_state;
ALLEGRO_MOUSE_STATE mouse_state;
al_set_new_display_flags( ALLEGRO_FULLSCREEN );
ALLEGRO_DISPLAY * okno = al_create_display( 800, 600 );
al_set_window_title( okno, "Tank" );
ALLEGRO_BITMAP * tank = al_create_bitmap( 40, 80 );
ALLEGRO_BITMAP * lufa = al_create_bitmap( 10, 60 );
ALLEGRO_FONT * font8 = al_create_builtin_font();
al_set_target_bitmap( tank );
al_clear_to_color( al_map_rgb( 150, 50, 50 ) );
al_set_target_bitmap( lufa );
al_clear_to_color( al_map_rgb( 255, 250, 250 ) );
al_set_target_bitmap( al_get_backbuffer( okno ) );
float TankX = 400, TankY = 560;
float SpeedT = 0.04;
float AngleT = 0.0;
float AngleL = 0.0;
while( !al_key_down( & key_state, ALLEGRO_KEY_ESCAPE ) )
{
al_clear_to_color( al_map_rgb_f( 0.5, 0.5, 0.5 ) );
al_get_keyboard_state( & key_state );
al_get_mouse_state( & mouse_state );
if( al_key_down( & key_state, ALLEGRO_KEY_D ) ) AngleT += 0.001;
if( al_key_down( & key_state, ALLEGRO_KEY_A ) ) AngleT -= 0.001;
if( al_key_down( & key_state, ALLEGRO_KEY_W ) ) SpeedT += 0.0001;
if( al_key_down( & key_state, ALLEGRO_KEY_S ) ) SpeedT -= 0.0001;
if( al_key_down( & key_state, ALLEGRO_KEY_SPACE ) ) SpeedT = 0.04, TankX = 400, TankY = 300;
TankX += SpeedT * cos( AngleT - ALLEGRO_PI / 2 );
TankY += SpeedT * sin( AngleT - ALLEGRO_PI / 2 );
AngleL = atan2( TankY - mouse_state.y, TankX - mouse_state.x ) - ALLEGRO_PI / 2, 0;
al_draw_rotated_bitmap( tank, al_get_bitmap_width( tank ) / 2, al_get_bitmap_height( tank ) / 2, TankX, TankY, AngleT, 0 );
al_draw_rotated_bitmap( lufa, al_get_bitmap_width( lufa ) / 2, al_get_bitmap_height( lufa ), TankX, TankY, AngleL, 0 );
al_draw_textf( font8, al_map_rgb( 255, 255, 0 ), 5, 5, 0,
"TankX=%3.0f , TankY=%3.0f , AngleL%4.0f , AngleT%4.0f", TankX, TankY, AngleL, AngleT );
al_flip_display();
}
al_destroy_bitmap( tank );
al_destroy_bitmap( lufa );
al_destroy_display( okno );
return 0;
} Edycja: Poprawiłem kod, niepotrzebnie zamieniałem wcześniej na stopnie, a w funkcji wyświetlającej z powrotem na radiany. Było tak: TankX += speedT * cos(( angleT * ALLEGRO_PI ) / 180.0 );
TankY += speedT * sin(( angleT * ALLEGRO_PI ) / 180.0 );
al_draw_rotated_bitmap( tank, 40 / 2, 80 / 2, TankX, TankY,( angleT - 90 ) *( ALLEGRO_PI / 180 ), 0 ); |
|
Rughailon Temat założony przez niniejszego użytkownika |
» 2013-07-04 14:28:18 No niestety nadal nie działa tak, jak powinno. O dziwo przykładowy kod działa, więc podejrzewam, że spieprzyłem coś małego.
No nic. Dziękuje wam bardzo za pomoc. :)
//edit
Już wszystko działa. Seamonster131 rozwiązał problem. :)
Okazało się zmienne x i y w klasie czołgu powinny być we float, a nie w int.
Na dodatek trzeba było usunąć "-ALLEGRO_PI/2" w cos() i sin(). |
|
| « 1 » |