[C] Problem z losowaniem + sqrt

Po pierwsze, chciałem się przywitać :)
Ale do rzeczy, mam 2 problemy:
1. Czy jeżeli losuję liczbę rzeczywista w zakresie od -a do a, czyli <-a, a> ( wystarczy 2 miejsca po przecinku gdyż nie musi być za dokładna ) to mogę zrobić tak: double l1=rand() % 200*a -100.0*a)/100.0; ??? wczesniej czywiscie uzylem srand (time(NULL));
zastanawiałem się nad takim czymś: l1=rand()%2*a-a+1+(double)rand()/RAND_MAX;, ale wtedy występuje jeszcze większy zakres błędu(fukncji ktora sumuje pkty sumujące jakaś tam zależność -> więcej pktow to dokładniejsza odpowiedź, a tu niekoniecznie), ale wtedy na 100% jest problem w pkt. 2
2. Wyskakuje mi taki warning:  "incompatible implicit declaration of built-in function 'sqrt' [enabled by default]|"
w tej linijce mam coś takiego: double V=sqrt((l1*l1+l2*l2)); l1 i l2 są typu double

Z góry dziękuję za wyjaśnienie mi błędów :)

@Edit2
OK. Przypomniałem sobie, że modula ma najwyższy priorytet, więc 200*a mmuszę dać w nawias, aaaale zmienna a jest typu double i wyskakuje kolejny błąd :/ chyba po prostu dam (int) przed nawiasem, a część ułamkową niech sobie zje... chyba, że ktoś ma lepszy pomysł :)

1. Chyba bym to zrobił raczej w taki sposób: