[C++] Usunięcie wielokrotnych spacji w stringu

void usun_spacje( string t )
{
   
    for( int i = 0; i < t.lenght() - 1; ++i )
    if( t[ i ] == ' ' && t[ i + 1 ] == ' ' )
         t[ i ] == 0; //podejrzewam, że tutaj jest błąd, jednak nie mam innego pomysłu, jak to rozwiązać
   
}

#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;

// Usuwanie spacji z stringu
void UsuwanieSpacji( const string Tekst, string TekstPoUsuwaniu )
{
    // Ustawienie na pusty tekst
    TekstPoUsuwaniu = "";
   
    // Zmienna
    unsigned startpetla = 0;
   
    // Glowna petla
    while( startpetla == 0 )
    {
        // Petla ktora kazdy znak stringa sprawdza
        for( int a = 0; a < Tekst.length(); a++ )
        {
            // Sprawdzenie
            if( Tekst.at( a ) == ' ' ) startpetla = 1; // Jesli spacja to powtorzenie petli
            else TekstPoUsuwaniu += Tekst.at( a ); // Jesli nie to dodanie do drugiego stringu
           
        }
    }
   
    // Wypisanie
    cout << "Slowo :" << Tekst << endl;
    cout << "Slowo bez spacji :" << TekstPoUsuwaniu;
   
}

int main()
{
    /// By 00Andre
   
    // Nasz tekst
    string slowo = "    Tekst test";
   
    // Nasz tekst po usuniecu spacji
    string slowo_bez_spacji;
   
    // Wykonanie funkcji
    UsuwanieSpacji( slowo, slowo_bez_spacji );
   
    return 0;
}

void usun_spacje( string t )
{
    for( int i = 0; i < t.length() - 1; i++ )
    if( !( t[ i ] == ' ' && t[ i + 1 ] == ' ' ) )
         cout << t[ i ];
   
    cout << t[ t.length() - 1 ] << endl;
}

cout << slowo_bez_spacji;