Obliczanie nowego położenia punktu po obrocie

Witam. Problem jest bardziej związany z samymi wzorami a nie z programowaniem. Chodzi o to, że mając linię o początku m_From (sf::Vector2f) i końcu m_To (sf::Vector2f) chcę wyszukać nową pozycję po obrocie. Obrót następuje względem m_From. Tutaj zobrazowana wersja mojego problemu ;)
Mamy do dyspozycji kąt obrotu (F), m_From, m_To oraz odległość początkową od m_From do m_To (Z).
Dodam również że przeszukiwałem bibliotekę SFML jednak tam linia jest zazwyczaj reprezentowana jako prostokąt a działania są wykonywane na macierzach, a ja chciałbym ominąć większość tych obliczeń. Po wyszukaniu na google ukazało mi się parę wyników np.:
No ale jak się domyślacie, te wzory nie działają w sposób jaki bym chciał. Dla przykładu, linia o punktach takich jak są pokazane na obrazku po obrocie o 3 st. w prawo jest tak zniekształcona, że szkoda gadać - m_To znajduje się wtedy nad i trochę na lewo od m_From tak jakbym obrócił to o ~250 st. Coś chyba jest nie tak co nie? ;) Dodam że na stronie na której to zobaczyłem (tutaj) piszą też coś o "translatowaniu" (nie wiem jak to się po polsku zwie, bo raczej "tłumaczenie" nie jest poprawnym określeniem) pozycji.

Nie o to chodzi, przeczytaj dokładnie.

po obrocie o 3 st. w prawo jest tak zniekształcona, że szkoda gadać - m_To znajduje się wtedy nad i trochę na lewo od m_From tak jakbym obrócił to o ~250 st

Zamieniłeś na radiany? "3" to prawie 172 stopnie, więc..

Czy chodzi ci oto aby odcinek obracał się jak wskazówka na zegarze ? wokół punktu obrotu, tak to zrozumiałem.

Pekfos, wiadomo że tak. Może prześle wam jak to aktualnie wygląda:
Kod aktualnie wykorzystuje wzór który jest w komentarzu nad obliczaniem pozycji.
Edit:
Cały czas próbuje ogarnąć te macierze z SFML ;)

Czy chodzi ci oto aby odcinek obracał się jak wskazówka na zegarze?

Nie, chodzi o to by obliczyć nową pozycje końca linii po obrocie. Jest mi to potrzebne bo zamierzam zrobić grę ze stickman-ów a kość musi być "przytwierdzona" do nadrzędnej kości.

C/C++ if( newRotation > m_MaxRotation ) newRotation = m_MaxRotation; if( newRotation > m_MinRotation ) newRotation = m_MinRotation;

Na pewno?

C/C++ bokA = fabs( m_To.x - m_From.x ); bokB = fabs( m_To.y - m_From.y ); bokC = sqrt( pow( bokA, 2 ) + pow( bokB, 2 ) );

Zbędne pow() i fabs().

Kod aktualnie wykorzystuje wzór który jest w komentarzu nad obliczaniem pozycji.

Nie analizowałem dokładnie, ale nawet nie wygląda podobnie.

PS: Implementacja niepotrzebnie zagmatwana, obliczasz na nowo wartości, które już masz zapisane w zmiennych. Wzór dotyczy obrotu względem początku układu współrzędnych. Obszedłeś to, ale wynik dalej jest względem początku układu, a nie punktu m_To.