kubawal Temat założony przez niniejszego użytkownika |
[OS] [C++] Klawiatura - niepoprawny zestaw znaków? + IRQ1 'nie chce' sie wywoływać » 2014-03-04 16:17:09 Witojcie! Ostatnio pisze sobie małego OS'ika przy pomocy http://pl.wikibooks.org/wiki/Pisanie_OS/ oraz wiki.osdev.org. Od razu zaznaczam, że robię to nie dlatego, że chcę zostać kolejnym Billem Gatesem (a zresztą kto chciał by być taką ****** :), czy pojść w ślady "programistów" Pionner.OS'a, tylko nauczyć się asm'a i low-level'owego c++. Problem jest taki: jestem w momencie pisania obsługi klawiatury i wszystko niby fajnie działa, ale kody nieprawidłowo sie konwertują. Używam set'u 2 z dokumentacji na osdev'ie. Podejrzewam, ze obsługę 2 set'a trzeba jakoś ustawić (ale gościu w tutorialu na wikibooks nic o tym nie pisze). Np kiedy wstukam w klawiaturę asdfghjkl[Enter] to na ekranie wyskakuje mi ~~cxde43~w (te ~ oznaczają znak, który w set'ie nie jest określony) Oto funkcja konwertująca kody (zdefiniowane za pomocą enum-a) na odpowiadający mu znak ASCII) (dla kodów 'make', kody 'break' są przechwytywane) char mosKbdToASCII( Key k, unsigned st )
{
const int maxKeynum = 0x66;
if( st &( unsigned ) KbdState::Shift )
{
static char shiftMp[ maxKeynum + 1 ] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, '\t', '~', 0, 0, 0, 0, 0,
'Q', '!', 0, 0, 0, 'Z', 'S', 'A', 'W', '@',
0, 0, 'C', 'X', 'D', 'E', '$', '#', 0, 0,
' ', 'V', 'F', 'T', 'R', '%', 0, 0, 'N',
'B', 'H', 'G', 'Y', '^', 0, 0, 0, 'M', 'J',
'U', '&', '*', 0, 0, '<', 'K', 'I', 'O', ')',
'(', 0, 0, '>', '?', 'L', ':', 'P', '_', 0,
0, 0, '\"', 0, '{', '+', 0, 0, 0, 0,
'\n', '}', 0, '|', 0, 0, 0, 0, '\b'
};
if(( int ) k > maxKeynum + 1 )
return 0;
else
return shiftMp[( int ) k ];
}
static char mp[ maxKeynum + 1 ] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, '\t', '`', 0, 0, 0, 0, 0,
'q', '1', 0, 0, 0, 'z', 's', 'a', 'w', '2',
0, 0, 'c', 'x', 'd', 'e', '4', '3', 0, 0,
' ', 'v', 'f', 't', 'r', '5', 0, 0, 'n',
'b', 'h', 'g', 'y', '6', 0, 0, 0, 'm', 'j',
'u', '7', '8', 0, 0, ',', 'k', 'i', 'o', '0',
'9', 0, 0, '.', '/', 'l', ';', 'p', '-', 0,
0, 0, '\'', 0, '[', '=', 0, 0, 0, 0,
'\n', ']', 0, '\\', 0, 0, 0, 0, '\b',
};
if(( int ) k > maxKeynum + 1 )
return 0;
else
return mp[( int ) k ];
}
Key mosReadKey()
{
if( kbdBuf.empty() )
{
Key k = mosReadKbd();
while( !processKey( k ) || k == Key::None )
k = mosReadKbd();
return k;
}
else
return kbdBuf.pop();
}
char mosReadChar()
{
Key k = mosReadKey();
return mosKbdToASCII( k, kbdSt );
}
Jeszcze pytanko: niby klawiatura działa, ale jeśli próbuję uruchomić IRQ1 dla lepszej wydajności, to nie działa:
#define _set_gate(gate_addr,type,dpl,addr) \
__asm__ __volatile__("movw %%dx,%%ax\n\t" \
"movw %0,%%dx\n\t" \
"movl %%eax,%1\n\t" \
"movl %%edx,%2\n\t" \
: :"i"((short)(0x8000+(dpl<<13)+(type<<8))), \
"o"(*((char *)(gate_addr))), \
"o"(*(4+(char *)(gate_addr))), \
"d"((char *)(addr)),"a"(0x00080000)) \
void mosSetIntGate( int n, void * p )
{
_set_gate( & mosIDT[ n ], 14, 0, p );
}
void mosEnableIRQ( unsigned int irq )
{
unsigned int mask = ~( 1 << irq );
cached_irq_mask &= mask;
if( irq & 8 ) {
mosWritePort( cached_A1, 0xA1 );
} else {
mosWritePort( cached_21, 0x21 );
}
}
#define ASMCALL extern "C"
ASMCALL void doIrq1()
{
Key k =( Key ) mosReadPort( KBD_DATA_PORT );
if( processKey( k ) ) kbdBuf.push( k );
}
ASMCALL void irq1();
void mosInitKbd()
{
kbdSt = 0;
while( !kbdBuf.empty() ) kbdBuf.pop();
mosSetIntGate( 0x21,( void * ) irq1 );
mosEnableIRQ( 1 );
}
Tak, przekierowałem przerwania sprzętowe, procedurę której do tego użyłem można zobaczyć tutaj |