[SFML 2.0]Kolizje - trójkąt

Cześć! Nie wiem jak zrobić kolizje trójkąta. Poczytałem o równaniu prostej(http://www.pierwiastek.pl​/rownanie-prostej.html), ale w gimnazjum swoim nie pamiętam, abym takie coś miał więc tego nie rozumiem. Próbowałem coś zrozumieć, ale NIC. Myślę, że ten wzór mógłby rozwiązać mój problem: A=(x1,y1) i B=(x2,y2); (x2-x1)(y-y1) = (y2 i y1)(x - x1). Jak mam zrobić kolizję trójkąta ? Ten punkty A i B to moje wierzchołki np: Gracza ?

Trochę nie optymalne ale proste kolizje Shape-ów http://en.sfml-dev.org/forums​/index.php?topic=14704.0.

Proponuje algorytm SAT.

Dzięki. Właśnie zacząłem czytać o tym algorytmie i to pozwoli rozwiązać mój problem z kolizjami dla obiektów wypukłych.