[SFML 2.1] Kolizja per pixel

for( int i = 0; i < TILE_SIZE; i++ )
{
    col = pixel[ 1 ].getPixel( 10, 10 );
    if( col == sf::Color( 255, 255, 255 ) )
    {
        GraMario.close();
    }
}

for( int i = 0; i < TILE_SIZE; i++ )
{
    col = pixel[ i / 50 ].getPixel( i + map_x, 1 );
    if( col == sf::Color( 255, 255, 255 ) )
    {
        GraMario.close();
    }
}

map_x1 =(( przesuniecie / 50 ) *( - 1 ) );
std::cout << map_x1 << std::endl;
if( mapa[ 0 ][ map_x1 ] != 0 )
{
    col = pixel[ 0 ].getPixel( 1, 1 );
    if( col == sf::Color( 255, 255, 255 ) )
    {
        GraMario.close();
    }
}

while( stan_gry != Wyjscie ) //petla główna
{
    //gdzies tu eventy
   
    //przyjecie sterowania klawiszami
   
    //jakies tam inne operacje
   
    //kolizje
    for( int i = 0; i < ilosc_kafelkow_mapy_x; i++ )
    {
        for( int j = 0; j < ilosc_kafelkow ) mapy_y; j++ )
        {
            if( kafelek[ i ][ j ] != pustego_kafelka )
            {
                if( kafelek[ i ][ j ] ma punkt wspolny z playerem ) //np uzyj sf::Rect::intersects( player.getGlobalBounds() )
                {
                    cout << "elementy sie pokrywaja, to moglibysmy skonczyc na zywklej kafelkowej kolizji, ale my jedziemy dalej z per pixel" << endl;
                   
                    //zamien sf::Sprite kafelka[i][j] na sf::Image
                    sf::Image img = kafelek[ i ][ j ].getTexture().copyToImage() //jakos tak to chyba szlo :D
                   
                    //zrob porownanie pixeli playera i kafelka, mechanizm masz podany, np cos takiego:
                    for( int kx = 0; kx < szereokosc_kafelka; kx++ )
                    {
                        for( int ky = 0; ky < wysokosc_kafelka; ky++ )
                        {
                            //pobierz kolory pixeli
                            sf::Color playercolor = img.getPixel( kx, ky );
                            //i teraz porownaj czy nie sa przeźroczyste itp, to tym rozważaliśmy wczesniej,
                            if( to_co_wyzej )
                            {
                                cout << "Jest kolizja" );
                                //i teraz ustawiasz flagi kolizji na obiekcie, rozpoznajesz czy kolizja jest z lewej czy z prawej itp
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
}