Kolizje kwadrat-prostokąt

Było późno i dobrze myślałem ale napisałem głupotki:)
Powiem to inaczej.
Pierwsza instrukja sprawdza czy kulka jest powyżej dolnej, poniżej górnej, na lewo od prawej, na prawo od lewej. Wszystkie warunki muszą być spełnione.
Dalej się sprawa komplikuje. Trzeba sprawdzić do której lini kulka ma najbliżej.
Słownie: czy różnica między kulką a linią jest mniejsza lub równa od promienia.

labs(pilkaY + Yspeed - prostokatY)=< promien
labs(pilkaY + Yspeed - prostokatY - wysokosc)=< promien

Ale wtedy Xspeed i Yspeed muszą być mniejsze od promienia.

Program sprawdza po kolei góra,dół,lewy,prawy więc róg zawsze do jakiejś lini należy.
Wszystko już jasne?

No w sumie tak. Czyli to wina złej implementacji, że nie łapie na rogach.