Program skanujący odpowiedzi np. z ankiet, testów

Witam, interesuje mnie temat, jak jest napisany program, który skanuje zaznaczone pola np. na tescie gimnazjalnym. Rozumiem, że te operacje so wykonywane na zeskanowanym już, do np .png obrazie, jednak jak zaprogramowane jest to, że program rozpoznaje konkretne pola które zostały zaznaczone? Czy ma jakies "pola kontrolne", i skanuje grupy pixeli na konkretnych pozycjach jakiego sa koloru czy jak? Wszelkie linki, hasła do wyszukania czy podpowiedzi mile widziane ;)

Przecież łatwo jest wykryć czy dany pixel jest bliski czarnemu (RGB(0, 0, 0)). Zapewne ustawia się jakiś próg szarości a skaner ma jakiś schemat wg. którego to sprawdza (np. offsety poszczególnych kratek)

Źle się trochę wyraziłem. Może nie na polu ankiet...  Jak jest skonstruowany mechanizm który np rozpozna jakiś punkt kontrolny (by znać offset pixeli  gdzie ma szukać zaznaczeń)  lub po prostu jakiś wzór (np 5 kropek tworzących 'x') ?