Obliczanie rotacji po odbiciu strzały w 3D

Witam, jak mam obliczyć kąty Pitch i Yaw po odbiciu od powierzchni. Dane to:
- Kąty pod którymi leci strzała
- Normalna powierzchni

Potrafię obliczyć już względną rotację między normalną a strzałą, tylko co potem. Chciałbym aby strzała mogła się odbijać po każdej powierzchni (poziomej, pionowej i pod dowolnym nachyleniem)

Jaki jest wzór na to? Szukając w google natknąłem się tylko na grafikę 2D.

Edit: Zamykam, znalazłem rozwiązanie:
https://wiki.unrealengine.com​/Reflecting_Projectile_C%2B%2B
Pozdrawiam :)