Jak napisać w języku C sterownik?

Podajcie mi nazwę jakiejś książki do nauczenia się tego, napiszcie tu, o ile się da...
Nigdy nie napisałem najprostszego sterownika, dlatego chciałem się tego nauczyć. Chociażby podajcie jakiś przykład sterownika myszki i opiszcie jego działanie.

Jeśli chodzi o windows, ściągnij sobie Driver Development Kit (DDK). Tam jest wszystko, co potrzeba, by zacząć pisanie driverów.