[SFML] Drganie obiektu po przemieszczeniu do celu

Witam szanowne grono z okazji pierwszego postu.
Mój problem jest następujący, tworzę mały symulator pracy robota z systemem lokalizacji na podstawie triangulacji, koncept jest dosyć prosty, trzy znaczniki na podstawie których będzie wyliczana pozycja na dole porównanie odczytu współrzędnych z funkcji getPosition() oraz wyliczonej poprzez algorytm.
System poruszania robota jest zbudowany na podstawie kliknięć myszą która wyznacza punkt, następnie jest liczony wektor przemieszczenia i obiekt porusza się do punktu, w momencie kiedy osiąga go zaczyna drgać w miejscu co powoduje zmiany we współrzędnych.
Jak mogę uniknąć tego drgania po osiągnięciu zadanych współrzędnych?

Funkcja do obliczenia wektora:
Wykonanie:

Pewnie chodzi o niedokładności float, spróbuj sprawdzać czy obiekt po dotarciu do celu nie znajduje się w jakimś przedziale wartości ( może być nawet mały).

Prosta sprawa, masz przykład:
- Obiekt jest 0.5px od celu;
- Różnica współrzędnych dzielona przez odległość jest większa od odległości;
- Po wykonaniu ruchu obiekt dalej jest minimalnie za daleko, tylko po drugiej stronie.

Na twoim miejscu sprawdzałbym czy dystans jest mniejszy od prędkości i jeżeli tak, ustawiał obiekt na docelowych współrzędnych.

Dodałem sobie zmienną epsilon = 0.3f aby podciągała mi obiekt kiedy jego dystans od celu będzie mniejszy od epsilona:
Ale niestety zjawisko nadal występuje, wszystko znajduję się w sekcji

0.3f to nie za mało? Przy prędkości rzędu 3-4px/klatkę szanse na trafienie ładnie w odległość 0.3f (lub mniej) są raczej nikłe.

Chyba raczej 3.f powinno być jak już.

Mimo wszystko przy prędkości 100-150.f i epsilonie od 3-100.f drganie nadal występuje.

Możesz jeszcze zrobić np tak, że jeżeli odległość (do punktu końcowego) jest mniejsza od trasy do przebycia (od czasu, prędkość itd...) To w ogóle nie poruszasz i zwracasz (0,0) tak jakby już był w tym punkcie.