zamiana sinusa na kąt

#include <SFML/Graphics.hpp>
#include <cmath>

int SPEED = 250;

sf::Texture tekstura;
sf::Sprite obrazek;

double angle;

int main()
{
    sf::Texture tekstura;
    sf::Sprite obrazek;
    sf::RenderWindow oknoAplikacji( sf::VideoMode( 640, 480, 32 ), "ruch w SFML" );
    tekstura.loadFromFile( "box.jpg" );
   
    obrazek.setTexture( tekstura );
    sf::Clock frameClock;
    obrazek.setPosition( 20, 20 ); //INFO: dopisane w tym rozdziale
    while( oknoAplikacji.isOpen() )
    {
       
        oknoAplikacji.clear( sf::Color::Black );
        obrazek.setOrigin( 20, 20 ); //INFO: dopisane w tym rozdziale
       
        sf::Vector2i pozycjaMyszy = sf::Mouse::getPosition( oknoAplikacji );
        sf::Vector2f rectPos( obrazek.getPosition() );
       
        angle = atan2(( pozycjaMyszy.y - rectPos.y ),( pozycjaMyszy.x - rectPos.x ) );
       
        float dt = frameClock.restart().asSeconds();
       
        if( sf::Keyboard::isKeyPressed( sf::Keyboard::W ) )
        {
            obrazek.move( cos( angle ) * SPEED * dt, sin( angle ) * SPEED * dt );
        }
       
        oknoAplikacji.draw( obrazek );
       
        oknoAplikacji.display();
    }
    return 0;
}

rect.setRotation( angle * 180 / 3.141592f + 90 );

float atan2f( const float x, const float y )
{
    float r;
   
    if(( x == 0.0f ) &&( y == 0.0f ) )
         return 0.0;
   
    if( fabsf( y ) >= fabsf( x ) )
    {
        r = atanf( x / y );
        if( y < 0.0 )
             r +=( x >= 0 ? PI
            : - PI );
       
    }
    else
    {
        r = - atanf( y / x );
        r +=( x < 0.0f ? - HALF_PI: HALF_PI );
    }
    return r;
}

float rotate_to_ff( const sf::Vector2f & point1, const sf::Vector2f & point2 )
{
    float dx = point2.x - point1.x;
    float dy = point2.y - point1.y;
   
    float radian = atan2f( dy, dx );
    return( radian * 180 / PI );
}

obj1.setRotation( obj1.getPosition(), obj2.getPosition() );