[allegro] Problem z prędkością pojazdu

#include <allegro.h>
#include <cmath>

volatile long speed = 0;
void increment_speed() {
    speed++;
}
END_OF_FUNCTION( increment_speed );
LOCK_VARIABLE( speed );
LOCK_FUNCTION( increment_speed );

// Tablice w których zapisujemy wartości sin i cos dla naszych kierunków
double tab_sin[ 72 ];
double tab_cos[ 72 ];

void laduj_sin_cos()
{
    for( int i = 0; i < 72; i++ )
    {
        tab_sin[ i ] = sin(( M_PI *( i * 5 ) ) / 180 );
        tab_cos[ i ] = cos(( M_PI *( i * 5 ) ) / 180 );
    }
}

int main() {
    allegro_init();
    install_keyboard();
    set_color_depth( 32 );
    set_gfx_mode( GFX_AUTODETECT_FULLSCREEN, 1024, 768, 0, 0 );
    install_timer();
    install_int_ex( increment_speed, BPS_TO_TIMER( 50 ) );
    BITMAP * bufor = NULL;
    BITMAP * samochod = NULL;
    BITMAP * tor = NULL;
    bufor = create_bitmap( 1024, 768 );
    if( !bufor ) {
        set_gfx_mode( GFX_TEXT, 0, 0, 0, 0 );
        allegro_message( "Nie mogę utworzyć bufora !" );
        allegro_exit();
        return 0;
    }
   
    //Wszystkie zmienne potrzebne do sterowania naszym samochodem:       
    int x = 550, y = 90;
    double dx = 0, dy = 0;
    int kierunek = 36;
    double v = 0;
   
    laduj_sin_cos();
   
    tor = load_bmp( "tlo.bmp", default_palette );
    if( !tor ) {
        set_gfx_mode( GFX_TEXT, 0, 0, 0, 0 );
        allegro_message( "nie mogę załadowac obrazek toru !" );
        allegro_exit();
        return 0;
    }
    samochod = load_bmp( "samochod.bmp", default_palette );
    if( !samochod ) {
        set_gfx_mode( GFX_TEXT, 0, 0, 0, 0 );
        allegro_message( "nie mogę załadować obrazka Samochod !" );
        allegro_exit();
        return 0;
    }
   
    while( !key[ KEY_ESC ] ) {
        while( speed > 0 ) {
            if( key[ KEY_LEFT ] ) kierunek--;
           
            if( key[ KEY_RIGHT ] ) kierunek++;
           
            if( key[ KEY_UP ] ) v += 0.09;
           
            if( key[ KEY_DOWN ] ) v -= 0.05;
           
            if( key[ KEY_R ] ) x = 550, y = 90, v = 0;
           
            if( getpixel( tor, x, y ) != makecol( 192, 192, 192 ) &&
            getpixel( tor, x, y ) != makecol( 192, 192, 192 ) &&
            y > 90 ) y--;
           
            if( getpixel( tor, x, y ) == makecol( 192, 192, 192 ) ) y = 90, x = 550, v = 0, kierunek = 36;
           
            if( getpixel( tor, x, y ) != makecol( 0, 0, 0 ) &&
            getpixel( tor, x, y ) != makecol( 0, 0, 0 ) &&
            v < - 0.01 ) v--;
           
            if( getpixel( tor, x, y ) == makecol( 0, 0, 0 ) ) v -= 0.03;
           
            if( getpixel( tor, x, y ) != makecol( 0, 128, 0 ) &&
            getpixel( tor, x, y ) != makecol( 0, 128, 0 ) &&
            v < - 0.01 ) v--;
           
            if( getpixel( tor, x, y ) == makecol( 0, 128, 0 ) ) v -= 0.08;
           
            speed--;
        }
        clear_to_color( bufor, makecol( 150, 150, 150 ) );
       
        // Sprawdzamy wszystkie ograniczenia:
        if( kierunek > 71 ) kierunek = 0;
       
        if( kierunek < 0 ) kierunek = 71;
       
        if( v > 6 ) v = 6;
       
        if( v <- 1 ) v =- 1;
       
        // Obliczanie prędkości cząstkowych:
        dx += v * tab_cos[ kierunek ];
        dy += v * tab_sin[ kierunek ];
        // Przemieszczanie naszego samochodu:
        if( dx >= 1 || dx <= - 1 ) { x += int( dx ); dx = dx - int( dx ); }
        if( dy >= 1 || dy <= - 1 ) { y += int( dy ); dy = dy - int( dy ); }
       
       
        // wyświetlanie naszego samochodu:
        blit( tor, bufor, 0, 0, 0, 0, tor->w, tor->h );
        masked_blit( samochod, bufor,( kierunek % 18 ) * 30,( kierunek / 18 ) * 30, x, y, 30, 30 );
        textprintf_ex( bufor, font, 900, 708, makecol( 255, 255, 255 ), 1, "X: %d", x );
        textprintf_ex( bufor, font, 900, 698, makecol( 255, 255, 255 ), 1, "Y: %d", y );
        textprintf_ex( bufor, font, 900, 688, makecol( 255, 255, 255 ), 1, "szybkosc: %.2f", v * 30 );
        blit( bufor, screen, 0, 0, 0, 0, 1024, 768 );
    }
   
    remove_int( increment_speed );
    destroy_bitmap( tor );
    destroy_bitmap( bufor );
    destroy_bitmap( samochod );
    allegro_exit();
    return 0;
}
END_OF_MAIN();