Czy istnieje polecenie, które czeka aż wciśniesz klawisz przez dany czas?

No i jest jeszcze biblioteka Boost.ASIO które wejdzie (prawdopodobnie) do C++17 :-)  Tam masz timer'y i asynchroniczną obsługę takich zagadnień.

A czy dało by się to zrobić bez Objektowości?

Da rade, wystarczy zmienną start zadeklarować globalnie i elapsedSeconds() zrobic jako zwykłą funkcję, ale chcesz pisać takie rzeczy nie używając programowania obiektowego?