Kalkulacja wartości wektora siły z każdą klatką

Witam!
Pytanie nieco bardziej fizyczne, zakładając, że mam silnik o mocy P, tarcie T w kierunku przeciwnym do ruchu, podłoże jest płaskie i mam w grze 30 klatek na sekunde, co sprawia że funkcja addForce jest wywoływana 30 razy na sekunde, to jak obliczyć siłę w newtonach albo dowolnej innej jednostce, która będzie dodana do pędzącego samochodu?
Dodatkowo, czy macie może jakiś pomysł jak ograniczyć przyspieszanie samochodu np. gdy będzie zbliżał się do wysokich obrotów, lub chociaż by przyspieszenie było coraz mniejsze gdy prędkość wzrasta?

Może niebezpośrednio związane z programowaniem ale myślę, że napewno się przyda takie pytanie na tym forum.

Z tym przyspieszeniem pojazdu to sprawa może wyglądać tak jak w rzeczywistości

F_oporu = B*V //B-współczynnik oporu powietrza
przyspieszenie = (F_napędowa - B*V)/masa_pojazdu

http://cpp0x.pl/forum/temat/​?id=23884

Dzięki za odpowiedź, ale problem mam bardziej z tym, jak przełożyć moc silnika na siłę napędową. Czy muszę najpierw znaleźć moment obrotowy?

Weź pod uwagę, że w ruchu obrotowym przekształcenia będą się nieco różniły (zamiast prędkości liniowej masz prędkość kątową, i tak dalej), niemniej jednak same działania są analogiczne.