Usuwanie wielu spacji.

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;

int main()
{
    string napis;
    cout << "podaj napis \n";
    getline( cin, napis );
    for( int i = 0; i < napis.length() - 1; i++ )
    {
        if( napis.at( i ) == ' ' && napis.at( i + 1 ) == ' ' )
             napis.erase( i, 1 );
       
        cout << napis << "\n";
    }
   
    cout << napis;
   
}

#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
int main() {
    string napis;
    cout << "podaj napis \n";
    getline( cin, napis );
    for( size_t i = 0; i < napis.size() - 1; ) {
        if( napis[ i ] == ' ' && napis[ i + 1 ] == ' ' ) {
            napis.erase( i, 1 ); // tu był błąd bo robiłeś inkrementacje po funkcji erase.
            continue; // a trzeba wrócić do początku pętli bez inkrementacji
        }
        i++; // jeśli usunąłeś spację to nie zwiększasz indexu
        cout << napis << "\n";
    }
    cout << napis;
}