[C++] Modyfikacja zmiennych klasy w funkcji w niej zawartej - dziwne zachowanie

class characterActor
    : public Actor
{
public:
    int direction = 1; //8 rotations, counting counter-clockwise. Range is 1-8. 1 - v 2 - v>
    std::string action = "I"; //I-idle W-walk A-attack D-die C-critHit
    int speed;
    int health;
    bool isAlive;
    AnimatedSprite animSprite;
    int triggerRadius;
    std::vector < sf::Vector2i > plannedPath;
    void setPath( int dx, int dy )
    {
        plannedPath = Pathfind(( int ) posx / 10,( int ) posy / 10,( int ) dx / 10,( int ) dy / 10 ); //Odczepić się od tego
    }
    void update()
    {
        std::cout << "Update---\n";
        if( !plannedPath.empty() )
        {
            action = "W";
            //Set direction
            if( plannedPath[ 0 ].x < posx )
            {
                if( plannedPath[ 0 ].y < posy )
                     direction = 8;
               
                if( plannedPath[ 0 ].y == posy )
                     direction = 7;
               
                if( plannedPath[ 0 ].y > posy )
                     direction = 6;
               
            }
            if( plannedPath[ 0 ].x == posx )
            {
                if( plannedPath[ 0 ].y < posy )
                     direction = 5;
               
                if( plannedPath[ 0 ].y == posy )
                     direction = 1;
               
                if( plannedPath[ 0 ].y > posy )
                     direction = 4;
               
            }
            if( plannedPath[ 0 ].x > posx )
            {
                if( plannedPath[ 0 ].y < posy )
                     direction = 3;
               
                if( plannedPath[ 0 ].y == posy )
                     direction = 2;
               
                if( plannedPath[ 0 ].y > posy )
                     direction = 1;
               
            }
            posx = plannedPath[ 0 ].x;
            posy = plannedPath[ 0 ].y;
            plannedPath.erase( plannedPath.begin() );
        }
        if( plannedPath.empty() )
        {
            action = "I"; //TUTAJ program się wywala, SIGSEGV segmentation fault
        }
       
        animSprite.setAnim( action + std::to_string( direction ) );
        std::cout << action + std::to_string( direction ) << std::endl;
        animSprite.nextFrm();
        sprite = animSprite.sprite;
    }
};