Z-Buffer - przechodzenie pixeli w trójkącie

Witam chciałbym napisać Z-Bufforing do swojej gry, tak aby trójwymiarowe trojkaty były bardziej realistyczne, z tym że mam pewien problem:

Nie wiem jak listowac pixele trójkąta który jest opisany koordynatami v1x, v1y, v2x, v2y, v3x, v3y.

Czy zna ktoś funkcję na przechodzenie wszystkich pixeli w danym trójkącie?

Ok. Dzięki za pomoc ! :D