Blender - Szkielet Modelu i Niepoprawna Rotacja Kości - Rotacje Względem Stawu

Cześć.
Próbuję zrobić szkielet, żeby móc animować model. Jednak napotkałem na pewien problem. Nie mogę ustawić odpowiednio kości, żeby była rotowana wokół "stawu". Próbowałem zmieniać kierunki kości poprzez "switch direction" ale to nie pomogło. Kość zawsze jest obracana względem jej dolnego punktu. Jak to naprawić?

1. Zaznacz szkielet i przejdź do Pose Mode.
2. Naciśnij . (kropka na zwykłej klawiaturze).
3. Wybierz Individual Origins.
4. Zaznacz tylko jedną kość.
5. Naciśnij R i spróbuj ją obrócić.