obracanie figury - Czysta matematyka

Witam wszystkich. Mam mały problem czysto matematyczny. Robię funkcje która będzie odpowiadać za rysowanie różnych figur a następnie sprawdzała czy kursor znajduje się nad daną figura. Funkcja ta będzie rysować nawet po 600 figur.

Mój problem podam na przykładzie prostokąta.
potrzebuje znaleźć 4 proste o jakimś wzorze odpowiadające za 4 boki prostokąta a następnie sprawdzał czy kursor znajduje się nad czy pod posta i tak dalej. Sprawa jest prosta dla prostokąta który jest poziomo położony w układzie.

http://img574.imageshack.us/img574/5779/katkopia.jpg

natomiast komplikuje się wtedy gdy prostokąt jest obrócony o jakiś kąt.

http://img576.imageshack.us/img576/9893/katkopia2.jpg


 i tu potrzebuje waszej pomocy. jak znaleźć 4 proste prostokąta obróconego o jakiś kąt np. 45 stopni

 

http://pl.wikibooks.org/wiki/Metody_matematyczne_fizyki/Obr%C3%B3t_uk%C5%82adu_wsp%C3%B3%C5%82rz%C4%99dnych:

tylko że nie do końca to ogarniam. to jest przesunięcie punkty jednego o dany kat?

Poczytaj więc informacje do których podałem linka.