Problem plecakowy dla kilku plecaków.

Witam,
czy istnieje jakiś algorytm rozwiązujący problem plecakowy dla n pleceków, gdzie n>=1(niekoniecznie mają tę samą pojemność) lub chociaż dla dwóch plecaków.
Jeśli tak, to prosiłbym o opisanie algorytmu(zakodzić wolałbym samodzielnie:)).
Z góry dziękuję!!!

http://pl.wikipedia.org/wiki/Problem_plecakowy?

Na Wikipedii opisany jest problem plecakowy dla jednego plecak. Mi chodzi o przypadek, kiedy mam np. 2 plecaki o różnych pojemnościach i nie można brać ułamkowej części przedmiotów.

Zapakuj pierwszy, zapakuj drugi - koniec :) Metoda przybliżona ale zapewne skuteczna. Być może wystarczy pakować na przemian by uzyskać względnie optymalny wynik (być może).