[SFML] MultiThreading z biblioteką

//globalnie
int zrobione =- 1; //nr obrazka ostatnio zrobionego w indeksowaniu od 0
Image obrazek[ 2 ]; //obrazki

//funkcja renderująca
int nr_obrazu =- 1; //nr obrazka aktualnie używanego
Sprite kamera; //wyswietla obraz
for( bool cont = true; cont && wnd.IsOpened(); )
{
    while( wnd.GetEvent( zdarzenie ) )
    {
        if( zdarzenie.Type == Event::MouseButtonPressed )
        {
            cont = false;
        }
        else if( zdarzenie.Type == sf::Event::Closed )
        {
            wnd.Close();
        }
    }
   
    //wnd.Clear();
    if( nr_obrazu != zrobione )
    {
        kamera.SetImage( obraz[ nr_obrazu = zaladowane ] );
        zrobione =- 1;
    }
    wnd.Draw( kamera );
    wnd.Display();
}
//funkcja pobierająca obraz z kamery

UINT LadowanieObrazuZKamery( LPVOID * cp )
{
    int CAMERA_WIDTH = 1600, CAMERA_HEIGHT = 900;
    cv::VideoCapture cap( 0 ); // open the default camera
    if( !cap.isOpened() ) // check if we succeeded
    {
        obraz_z_kamery = false;
        return - 1;
    }
    else
    {
        cap.set( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, CAMERA_WIDTH );
        cap.set( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, CAMERA_HEIGHT );
        CAMERA_WIDTH = cap.get( CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH );
        CAMERA_HEIGHT = cap.get( CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT );
        cap.set( CV_CAP_PROP_FPS, 25 );
        cap.set( CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0 );
        obraz_z_kamery = true;
    }
    char * rgba_data = new char[ CAMERA_HEIGHT * CAMERA_WIDTH * 4 ];
    cv::Mat image_cam;
    kamera.SetScale( 1024.f / CAMERA_WIDTH, 768.f / CAMERA_HEIGHT );
   
    int x = 0; //aktualnie robione
    while( !stop_all )
    {
        while( zaladowane !=- 1 ) sf::Sleep( 0.01f ); //czekamy aż funkcja renderująca zmieni sobie obraz
       
        if( x == 2 ) x = 0;
       
        cap.read( image_cam );
        conv_rgb2rgba(( uchar * ) image_cam.data, rgba_data, CAMERA_HEIGHT * CAMERA_WIDTH );
        obraz[ x ].LoadFromPixels( CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT,( Uint8 * ) rgba_data ); //ładujemy obraz do zrobionego
        zaladowane = x; //zapisujemy że już zrobione
        x++; //od teraz robimy na następnym elemencie
    }
    delete[] rgba_data;
    return 0;
}