[C++, algorytm] Figura 2D - clockwise czy counterclockwise?

Może komuś się przyda: http://debian.fmi.uni-sofia.bg/~sergei/cgsr/docs/clockwise.htm.

/edit:
Ale widzę, że jest jeszcze inny algorytm: http://stackoverflow.com/questions/1165647/how-to-determine-if-a-list-of-polygon-points-are-in-clockwise-order, w którym są inne obliczenia...